问： 电动两轮车方案中，FOC 控制如何管理电池的电压和电流？
答： FOC 只是负责电机控制，管理电池的电压和电流要看 BMS 模块的功能。
FOC 模块与 BMS 模块两者的分工
FOC 控制器
FOC（Field Oriented Control） → 主要职责是精确控制电机的转矩和转速，它的关注点是电机端的电流分量（ d 轴和 q 轴）和 PWM 驱动，不直接负责电池端的健康管理。
- 输入：转子位置（传感器/无传感器推算）、电流反馈
- 输出：PWM 信号控制逆变器驱动电机
- 目标：高效、平稳地控制电机转矩和转速
BMS 模块
电池电压、电流管理 → 主要是 BMS（Battery Management System） 的职责，它负责监控电池状态（SOC、SOH）、平衡单体电压、限制充放电电流、提供过压/欠压保护等。
- 输入：电池电压、电流、温度等传感器数据
- 输出：限制充放电电流的指令、保护信号
- 目标：保护电池安全、延长寿命、维持电压和电流在安全范围
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