问： 电动车转速控制是如何检测的？
答： 目前基本都是带传感器的方案，转速是根据传感器的反馈计算而来的.
电动车转速检测的主流方式
带传感器方案（Sensored Control）
指在电机上安装物理位置传感器（常见是霍尔传感器或编码器），直接检测转子位置变化，从而计算转速。
(图片来源于Microchip)
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无传感器（Sensorless）方案
这种方法依赖硬件测量，避免了纯算法估算时可能出现的低速不稳或启动困难问题。
(图片来源于Microchip)
关于无传感器（Sensorless）FOC方案，请看下面帖子。
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