超声手术刀系统通过 电源转换、功率放大、超声换能、智能控制 四大模块协同工作,将电能转换为超声机械能,实现精准的手术切割与凝血。
超声手术刀系统框图
- 电源转换(AC-DC)
- 将市电交流电转换为直流电,为功率放大器和系统提供稳定电源。
- 受 FPGA 的 PWM 控制和 MOSFET 驱动,调节输出电压或功率。
- 功率放大器(Class AB 推挽)
- 电路结构:采用推挽拓扑(图中 Q1、Q2 交替导通,通过变压器 T1、T2 耦合),输出高频交流电。
- 工作模式:AB 类放大,兼具甲类(低失真)和乙类(高效率)优势,适合超声驱动的大功率、低失真需求。
- 控制:由 FPGA 的 PA 控制和 MOSFET 驱动信号控制,调节输出功率和频率。
- 换能器与刀片(Transducer & Blade)
- 换能器:将高频电信号转换为超声机械振动。
- 刀片:传递超声振动至组织,实现切割和凝血。
- 反馈:通过 PLL(锁相环)将换能器的谐振频率反馈给 FPGA,实现频率跟踪,确保高效工作。
- 智能控制 ( 使用FPGA 控制)
- 生成功率放大器的驱动信号,调节输出频率和功率。
- 处理接口输入(按键、USB/RS232 通信),实现用户控制
常见问题解答:(来源于 Littelfuse 网络研讨会)
Q :在超声手术刀设计中,功率半导体如何优化以实现精确的机械能控制?
A:主要采用 Class AB 类的PA设计,达到近乎完美的正弦波驱动。
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