24 VDC工业控制面板的瞬态响应

动态电源响应与额定电压、功率和电流同样重要。大负载的启动可能导致电源短暂进入限流模式。PLC可能能够承受瞬态过程,但输入信号可能被误读。未能解决系统级动态响应会导致潜在和间歇性故障。

为了演示这种危害,使用了一个120 VAC转24 VDC的电源为PLC、中间继电器和直流电机供电。干扰结果包含在示波器屏幕截图中(图1)。此处我们观察到直流电机启动时的瞬态响应:

  • 橙色:用于驱动继电器的PLC输出信号(PNP晶体管源型配置)

  • 蓝色:在24 VDC电源输出端测量的24 VDC电源电压

本实验中所用设备将不予具名,因为我不想贬低优质品牌产品。无需指明具体设备,因为结果具有普遍性。


本文是DigiKey工业自动化现场指南的一部分

位置 :故障排查 → 电源
难度:gear: 工程师 — 难度等级说明
最后更新 :2026年4月6日


1 :电源出现40 ms干扰时的波形。

瞬态电压干扰描述

事件从零时刻开始,此时PLC激活中间继电器

  1. 中间继电器在15 ms时机械闭合,从而将直流电机连接到总线上。

  2. 电机浪涌电流导致电源电压从24 VDC跌落至5 VDC。这是限流电源的正常行为。

  3. 随着电机加速,电源电压逐渐恢复。

总瞬态时间约为40 ms。

电压瞬态相关问题

标称24 VDC电源被拉低至5 VDC可能会在工业控制环境中引发问题。

  • 锁存器意外释放。较小(较快)的继电器将首先受到影响。

  • PLC将逻辑真值输入误读为假值。本文展示了逻辑低/高电平的区分点约为9 VDC。此处为方便起见,附上图2。

我们可以设想PLC在读取输入的同时,电压降至5 VDC的情况。是的,PLC输入上存在去抖滤波器,但其时间常数通常在10毫秒范围内

考虑一个例子:PLC在每个扫描周期从机械开关读取一次布尔值。大负载会导致电压骤降。PLC将读取开关状态,并将5 VDC信号归类为逻辑低电平,从而导致PLC做出错误决策或进入故障状态。

假设在电压瞬变期间,每个 24 VDC 输入都在向您撒谎。

2 :PLC逻辑阈值示意图,其中11 VDC及以上为逻辑1,9 VDC及以下为逻辑0。

PLC 电压域

图3所示的PLC电源域有助于区分PLC复位与I/O不可信的情况。

  • 微控制器 :位于PLC内部的微控制器处于图表的中心位置。大多数现代32位微控制器都配备经过良好滤波的3.3 VDC电源。滤波电容提供较长的时间常数,从而使微控制器能够承受短暂的电源中断。

  • 输出域 :图表中的下一层级包括PLC的半导体型输出。物理上,我们期望有极性保护和一定程度的EMI电容滤波。图1隐含了这种配置,其中我们看到PLC输出在15毫秒内从24 VDC降至16 VDC。其恢复特性也与24 VDC电源的恢复特性相同。请注意,PLC输出始终比电源电压低大约一个二极管压降。

  • 电源域 :PLC和现场设备工作在24 VDC电源域内。这是一个恶劣且充满噪声的环境,如图1中的蓝色示波器迹线所示。

3 :与PLC相关的电压域。

防止电压瞬变的缓解技术

借助图3的心智模型,我们可以探索应对瞬变的缓解策略:

  • 简单但错误:隔离PLC供电轨。虽然这可以防止瞬态电压到达PLC(重点是3.3 VDC核心),但对于可能导致PLC如前所述误读输入端现场设备的瞬态输入,它毫无作用。PLC电气上处于活动状态(内层),但盲目地对不稳定的输入做出决策。

  • 更好:隔离PLC以及所有连接到PLC输入的现场设备。这将确保PLC能够承受瞬态电压,并且输入信号能被正确读取。需要明确的是,这要求为PLC以及所有为PLC输入端供电的设备(包括所有机械开关、继电器和电子传感器)设置独立的总线。

  • 最佳:将大负载转移到独立电源,并在物理上隔离各个区域以减少电磁干扰。这减少了PLC输入部分与输出部分之间的相互作用。它还最大限度地减少了导线长度以及各部分之间可能发生的天线效应相互作用,如前所述。对于模拟信号或高速信号(此时PLC的输入滤波时间已缩短),这一点变得愈发重要。举个粗略的例子,我们不希望在启动无关电机启动器时步进驱动器前进。

抵制“仅仅”隔离PLC的诱惑。这是一个出于好意的想法,但它会确保间歇性故障继续存在。

使用缓冲器的隔离技术

在前面的章节中,我们假设通过独立电源进行隔离:一个用于大负载,另一个用于PLC及相关输入。
另一种方法是在控制柜中添加缓冲器或UPS。一个例子是Mean Well DBUF40-24。这种类型的缓冲器放置在24 VDC电源与PLC及其敏感输入之间。缓冲器的电容器为图1中示例的短时电压瞬变提供了穿越能力。

  • 请注意,缓冲器提供可由PLC读取的控制信号。这种信号使PLC能够执行有序关机。例如,在几秒钟内,PLC可以记录错误、进入用户确定的安态,并将启动条件写入保持性存储器。

  • 如果需要更长的运行时间,可以使用完整的UPS。缓冲器大约能维持一秒钟,而UPS可能运行数十分钟,运行时间由UPS电池组的容量决定。

缓冲器与 UPS 的分类

缓冲器提供能量以承受瞬态电压,或为PLC受控关机提供时间。反之,不间断电源(UPS)可使PLC及其相关设备(如HMI或网络连接)保持运行。

UPS一个常被忽视的好处是消除了重启时间。在此情况下,在UPS电池容量限制范围内,PLC可在停电期间持续运行。

4 :Mean Well 缓冲模块示意图。

结语

如果其他内容你记不住,请记住:电源瞬变会影响PLC的输入。像停止按钮(常闭触点)这样简单的元件,在电源瞬变期间也可能被误读。这会导致PLC释放启动/停止自锁,表现为随机性故障。

最后,如果你看到面板指示灯闪烁,请假设PLC已受到影响。立即停止操作,并使用示波器查找瞬态电压事件。

:books: 继续探索工业控制系统

如果本次讨论对您有帮助,您可能还想了解:

:world_map: DigiKey 导航

:japanese_symbol_for_beginner: 相关基础文章