STEVAL-ETH001V1 多轴位置控制伺服驱动解决方案

STMicroelectronics 的伺服驱动器评估板允许设计人员开发实时 EtherCAT 工业自动化网络中的精密三相 PMSM 应用。该板包括一个运行多轴位置控制固件的高性能 STM32F767ZI MCU，通过 STDRIVE101 三重半桥栅极驱动器和 STH270N8F7-2 功率 MOSFET 实现高效准确的输出功率调节。

EtherCAT 通信由 NETX90 网络控制器管理，CLT03-2Q3（输入）和 IPS160H（输出）IC 为工业 IO 管理提供数字驱动支持。

STEVAL-ETH001V1 配备两个用于菊花链连接的 RJ45 连接器和一个用于数字编码器或由 ST3485EI 收发器供电的主机连接的 RS485 接口。

特性

• 通过 EtherCAT 协议进行实时通信
• 基于 STDRIVE101 栅极驱动器和 STH270N8F7-2 功率 MOSFET 的三相电机驱动逆变器
• STM32F767ZI 微控制器 Arm® 32 位 Cortex®-M7
• NETX90 网络控制器
• 主电源电压高达 48 V，最大 60 V 过压鲁棒性
• 最高功率耗散可达 700 W
• 电机制动耗散电路
• 工业负载的数字驱动部分
• RS485 接口用于数字编码器和主机接口
• 板载 DC-DC 转换器和线性稳压器