RZ/T2M 系列 MPU

Renesas 的 Arm® Cortex®-R4 处理器旨在用于工业设备的实时控制和联网

Renesas RZ/T2M 系列 MPU 的图片Renesas 的 RZ/T2M 是业界领先的高性能多功能 MPU,可实现 AC 伺服、工业电机等工业设备所需的高速处理和高精度控制。它采用双 Arm Cortex-R52 内核,最高频率为 800 MHz,可实现实时控制,嵌入了与 CPU 直接连接的大容量紧耦合内存 (576 KB),以实现高性能实时处理。RZ/T2M 通过将用于电机控制的外设安排到直接连接到 CPU 的 LLPP(低延迟外设端口)来实现低延迟访问。它具有多协议编码器接口,支持各种绝对编码器协议,例如 A-format™、EnDat 和 BiSS®。此外,RZ/T2M 具有支持 TSN 标准和 EtherCAT® 辅助控制器的 3 端口千兆以太网交换机。最终通过单个芯片就实现了高速高精度电机控制和 EtherCAT、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™ 等工业以太网通信。

特性
  • CPU:Arm Cortex-R52 x 2,最大工作频率 800 MHz
  • 带 TSN 的 3 端口千兆以太网交换机
  • 三角函数加速器
  • 内存:紧耦合内存 576 KB(带 ECC),内部 RAM 2 MB(带 ECC)
  • 工业以太网:EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP 等
  • 编码器接口:2ch(支持 A-format、EnDat、BiSS、HIPERFACE® DSL、Tamagawa)
  • 功能安全性最高支持 SIL3
  • 电机电流环:<1 µs
  • 八路/四路 SPI 支持
  • PWM:用于双电机控制的三相互补 PWM 输出
  • ADC:12 位 x 2 个单元
  • ΔΣ I/F:6ch
  • 封装:320 针 BGA、225 针 BGA、176 针 QFP、128 针 QFP
  • 电压:内核 1.1 V,I/O 3.3 V / 1.8 V
应用
  • AC 伺服解决方案
  • 工业以太网和现场总线
  • 电机控制系统
  • 机器人

RZ/T2M Series MPUs

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发布日期: 2022-06-06