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TRINAMIC的TMC5160是一款为具有外部MOSFET，2相双极性步进电机设计的步进电机控制器，每个线圈的电流高达20安，最高电压为60伏。TMC5160的设计简单易用，并集成了先进的步进电机驱动器和运动控制器，具有许多专有的Trinamic功能，包括stealthChop2™和spreadCycle™，可确保无噪音运行，可实现最高的效率和扭矩。 该控制器直接与MCU连接，可处理所有实时位置和速度的步进运动计算，每步全程最高分辨率可达256微步。 TMC5160采用紧凑型封装，Trinamic提供全套软件和硬件的开发支持。
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