TRINAMIC Motion Control GmbH

运动控制解决方案

TRINAMIC 的 StealthChop™、SilentStepSticks 和评估板协同工作，实现了一个完整的运动控制系统

TRINAMIC 运动控制解决方案图片TRINAMIC Motion Control 的 StealthChop 基于电压斩波器原理，可实现最平稳的步进电机运动。与其他电压模式斩波器不同，StealthChop2™ 不需要配置。它会在上电后的第一个运动期间自动学习最佳设置，并进一步优化后续运动中的设置。初始引导序列足以用于该学习过程。该芯片会调节电压调制，以最小化电流波动。StealthChop 应用已经实现低于经典电流控制 10 dB 或以上的噪声水平。

SilentStepStick 是一款基于 TMC2100、TMC2130、TMC2160 或 TMC2208 的适合两相电机的步进电机驱动器板。该驱动器板与 StepStick 和 Pololu A4988 兼容。SilentStepSticks 是即插即用驱动器板，采用了市场上最智能的步进电机驱动器。由于他们提供的是高级 TRINAMIC 技术，例如 StealthChop，MicroPlyer™和 SpreadCycle™，因此这些小型分线板为 DIY 3D 打印机、铣床和贴片机确立了标杆。

除了每个 SilentStepStick 标配的这些技术外，每个驱动板都有其自身的优点。SilentStepStick 配有一个 SPI 配置接口、用于节能的 CoolStep™ 电流控制以及用于无传感器负载检测的 StallGuard™，无需额外的终点止动装置。由于 stealthChop 技术在 3D 打印应用中广受欢迎，TMC2208 SilentStepStick 经过专门设计，实现了与现有 3D 打印机电子器件的直接替代。因此，有了这个组件，就无需代价高昂的重新设计。通过结合 SilentStepStick SPI 的所有常见功能，这款高功率步进电机驱动器 IC 能以高至 1.2 A 的每线圈电机电流驱动电机。

分线板 (BOB) 是 TRINAMIC 芯片的开源板，可将数字信息转换为物理运动。只需一个易于使用的电气组件即可满足快速原型开发的所有条件，用户不用再担心在测试原型前构建最终设计或焊接 SMD 组件。BOB 可用在试验板上或使用飞线，因为所有敏感信号（如检测线）均通过分线板自身走线。

分线板适合任何需要进行快速开发物理原型以获得最简化可行产品 (MVP) 的人群。分线板具有使用该元件所需的一切，如检测电阻器、电容器缓冲器和功率 MOSFET 或以太网连接器。TRINAMIC 的技术进入封装 (TTAP) 为分线板上的每个芯片提供了示例代码和 API。TTAP 中的综合技术支持信息和 TRINAMIC 电机和运动控制 IC 工具不仅简化了（物理）设计导入和启动，还加快了固件的开发。所有这些都可以转移到微控制器，也可以使用提供的 Arduino 范例，从而最大限度地缩短原型开发所需的时间。所有 TRINAMIC 分线板都带有许可的开源硬件。

StealthChop 功能
  • 最低功耗线圈电流
  • 相对经典电流控制，噪声降低 10 dB 或以上
  • 每个全步长最多 256 个微步，实现了极其平滑的运动
  • 电流波形尽可能接近模拟
SilentStepSticks 功能
  • 开源驱动器板
  • 静音、平滑的电机控制，每个全步高至 256 微步
  • 内置 TRINAMIC 技术
  • 易于编程
StealthChop 应用
  • 有线闭路电视
  • 安防
  • 办公自动化
  • 天线定位
  • 电池供电型应用
  • 自动存取款机
  • POS 实验室自动化
  • 液体处理
  • 医用泵
  • 打印机和扫描仪

StealthChop™ Product Series

图片制造商零件编号描述可供货数量价格查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 36QFNTMC2100-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 36QFN4831 - 立即发货
32000 - 厂方库存		$47.88查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFPTMC2100-TA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFP22746 - 立即发货$49.59查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 36QFNTMC2130-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 36QFN10689 - 立即发货$47.88查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFPTMC2130-TA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFP17248 - 立即发货$49.59查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 32QFNTMC2202-WA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 32QFN3000 - 立即发货
3000 - 厂方库存		$29.35查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 28QFNTMC2208-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 28QFN18545 - 立即发货$27.23查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 28QFNTMC2224-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-36V 28QFN3707 - 立即发货$27.23查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-26V 48QFNTMC5041-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-26V 48QFN19367 - 立即发货$80.40查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-26V 48QFNTMC5072-LA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-26V 48QFN15437 - 立即发货$93.49查看详情
IC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFPTMC5130A-TA-TIC MTR DRV BIPOLAR 5.5-46V 48QFP10223 - 立即发货$50.00查看详情

SilentStepSticks Product Series

图片制造商零件编号描述可供货数量价格查看详情
TMC5160 STEPPER DRIVER BOARDTMC5160SILENTSTEPSTICKTMC5160 STEPPER DRIVER BOARD494 - 立即发货$107.86查看详情
STEPPER MOTOR DRIVER BRD TMC2100TMCSILENTSTEPSTICKSTEPPER MOTOR DRIVER BRD TMC21005 - 立即发货$86.22查看详情
TMC2130 STEPPER DRIVER BOARDTMCSILENTSTEPSTICK SPITMC2130 STEPPER DRIVER BOARD122 - 立即发货$83.25查看详情

Evaluation Boards

图片制造商零件编号描述可供货数量价格查看详情
EVAL BOARD FOR TMC2100TMC2100-EVALEVAL BOARD FOR TMC21001 - 立即发货$543.72查看详情
EVAL BOARD FOR TMC2130TMC2130-EVALEVAL BOARD FOR TMC21308 - 立即发货$563.13查看详情
BREAKOUTBOARD FOR TMC2160TMC2160-BOBBREAKOUTBOARD FOR TMC216036 - 立即发货$172.61查看详情
EVAL BOARD FOR TMC2208TMC2208-EVALEVAL BOARD FOR TMC220838 - 立即发货$563.13查看详情
EVAL BOARD FOR TMC2224TMC2224-EVALEVAL BOARD FOR TMC22245 - 立即发货$543.72查看详情
BREAKOUTBOARD WITH TMC5041TMC5041-BOBBREAKOUTBOARD WITH TMC5041575 - 立即发货$183.89查看详情
EVAL BOARD FOR TMC5041TMC5041-EVALEVAL BOARD FOR TMC50412 - 立即发货$563.13查看详情
BREAKOUTBOARD WITH TMC5072TMC5072-BOBBREAKOUTBOARD WITH TMC50728 - 立即发货$172.61查看详情
EVAL BOARD FOR TMC5072TMC5072-EVALEVAL BOARD FOR TMC50720 - 立即发货$563.13查看详情
EVAL BOARD FOR TMC5130TMC5130-EVALEVAL BOARD FOR TMC513043 - 立即发货$563.89查看详情
BREAKOUTBOARD WITH TMC5130ATMC5130A-BOBBREAKOUTBOARD WITH TMC5130A48 - 立即发货$172.61查看详情
BREAKOUTBOARD WITH TMC5160TMC5160-BOBBREAKOUTBOARD WITH TMC51600 - 立即发货$172.61查看详情
EVAL BOARD FOR TMC5160TMC5160-EVALEVAL BOARD FOR TMC516013 - 立即发货$563.13查看详情
发布日期： 2018-10-10

相关产品培训模块

TMC2130 Stepper Motor Driver with Stealthchop TMC2130 stepper motors and minimum circuitry and dimensioning of their designs.
TMC2100 Stepper Motor Driver Introduction to Trinamic’s TMC2100 Stepper Motor Driver
TMC5160 High-Power Stepper Motor Driver and Controller with StealthChop™ This presentation will introduce Trinamic’s TMC5160 Stepper Motor Driver and Controller using external MOSFETs for high-power drives.

相关产品亮点

采用 stealthChop™ 技术的双轴步进电机控制器和驱动器 IC TRINAMIC 的双轴、步进、集成控制器驱动器 IC 系列是功能强大的片上系统，在微型 7 mm X 7 mm QFN 封装中集成了复杂的斜波发生器和两个功率级。
TRINAMIC BOB 分线板 TRINAMIC Motion Control 分线板提供芯片开放源码，可将数字信息转化为物理运动。查看TRINAMIC BOB 分线板产品详情，现在订购！
TMC2130 和 TMC2100 步进电机驱动器 TRINAMIC 推出 TMC21x0 系列超静音步进电机驱动器，包括：stallGuard2、coolStep 和 dcstep 和一个附加 SPI 接口。