DRV8876 H 桥电机驱动器

Texas Instruments (TI) 的驱动器具有集成的电流检测和电流检测输出

Texas Instruments DRV8876 H 桥电机驱动器图片Texas Instruments DRV8876 灵活的电机驱动器专为各种终端应用而设计。这些器件集成了 N 沟道 H 桥、充电泵稳压器、电流检测和调节、电流比例输出和保护电路。充电泵通过允许高压侧和低压侧 N 沟道 MOSFET 以及 100% 占空比支持来提高效率。这些器件采用引脚对引脚、可扩展的 RDS(ON) 选择以最小的设计变化支持不同的负载。

集成电流检测允许驱动器在启动和高负载事件期间调节电机电流。可通过可调外部电压基准设置电流限制。DRV8876 器件提供与电机负载电流成比例的输出电流。这可用于检测电机失速或负载条件的变化。集成电流检测采用内部电流镜架构,无需大功率分流电阻,可节省电路板面积并降低系统成本。

低功耗休眠模式通过关闭大部分内部电路实现超低静态电流消耗。提供内部保护功能,用于电源欠压锁定 (UVLO)、充电泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP) 和器件超温 (TSD)。故障情况通过 nFAULT 引脚指示。

特性
  • N 沟道 H 桥
    • 驱动一个双向有刷直流电机
    • 两个单向有刷直流电机
    • 其他阻性和感性负载
  • 工作电源电压范围:4.5 V 至 37 V
  • 高输出电流能力:3.5 A 峰值
  • 集成电流检测和调节
  • 比例电流输出 (IPROPI)
  • 可选输入控制模式 (PMODE):
    • PH/EN 和 PWM H 桥控制模式
    • 独立的半桥控制
  • 支持 1.8 V、3.3 V 和 5 V 逻辑输入
  • 可选电流调节 (IMODE):逐周期或固定关断时间
  • 超低功耗睡眠模式:VVM = 24 V 时 <1 μA,TJ = +25°C
  • 用于低电磁干扰 (EMI) 的扩频时钟
  • 集成保护功能:
    • UVLO
    • CPUV
    • OCP
    • TSD
    • 自动故障恢复
    • 故障指示器引脚 (nFAULT)
应用
  • 有刷直流电机
  • 大小家电
  • 真空除尘器、人形机器人和玩具机器人
  • 打印机和扫描仪
  • 智能电表
  • ATM、货币柜台和 EPOS
  • 伺服电机和执行器

DRV8876 H-Bridge Motor Drivers

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发布日期: 2019-07-09