RoboKit 机器人平台和评估板

TDK/InvenSense 的 RoboKit 将传感器、处理器和执行器结合在一块板上，使其成为快速原型设计和开发的理想机器人平台。RoboKit 在单个 PCB 上集成了 6 轴 IMU、工业 IMU 模块、电容式气压传感器、数字 I²S 麦克风、温度传感器、超声波飞行时间 (ToF) 传感器、磁力仪和电机控制器等关键产品。开源板带有 ROS 驱动程序和算法，使其成为 ROS 爱好者、教育机构和众多机器人开发人员的理想平台。RoboKit 平台还提供了开箱即用的集成软件解决方案，例如障碍物检测、地板类型检测、悬崖检测（不适用于 RVC 应用）和动态航向检测。

更进一步，TDK 还为希望集成语音命令的应用程序启用了机器学习关键字识别功能（目前需要 Raspberry Pi 插件）。该产品具有完整的 TDK_RoboKit1-DK SKU 以及 3D 打印外壳，并带有插座，来连接 ToF 传感器、IIM-46230 工业 IMU 模块、带金属板底盘、支架、轮子和电机、on/off 开关，以及用于蓝牙连接的 ESP32 BLD 模块。