STSPIN32G4 三相无刷电机控制器

STMicroelectronics 的 STSPIN32G4 是一款高性能三相电机控制器，具有前所未有的集成度和灵活性。它在一个封装中包含了完整的运动控制系统。它是市场上极少数集成极高性能 Cortex®-M4 MCU (STM32G431) 与 75 V / 1 A 额定三相栅极驱动器以及灵活的电源管理稳压器的产品之一，采用具有热效率的 9x9 QFN 封装。

它旨在有效应对各种应用，例如无绳电源和园艺工具、伺服驱动器、电动自行车、机械臂、家用电器（真空吸尘器、烘干机和清洁机器人）、泵、风扇等。

特性

• 三相栅极驱动器：
  • 1 A 灌电流/拉电流能力
  • 功率级 MOSFET 的 VDS 监测
  • 集成阴极负载二极管
  • I²C 可访问的配置和状态寄存器，以实现最佳应用适配
  • 可防止跨导
• STM32G431 微控制器：
  • 32 位 Arm® Cortex-M4 MCU+FPU，最高时钟频率 170 MHz
  • 用于三角函数的 CORDIC 数学硬件加速器
  • 128 kB 闪存 + 32 kB SRAM 内存
  • 2 个用于电机控制的高级定时器，每个定时器最多 6 个 PWM 通道
  • 8 个通用定时器
  • 2 个 ADC 16 位分辨率（最多 19 个通道），转换速率为 4 Msps
  • 4 个 12 位 DAC 通道
  • 4 个超快轨到轨比较器
  • 3 个 轨到轨运算放大器也可用于 PGA 模式
  • 内部高精度电压基准
  • 最多 40 个 GPIO
  • 全套接口：I²C、SPI、UART 和 CAN
• 具有嵌入式灵活电源管理，自供电
  • 最大 200 mA 和可编程输出和嵌入式 MOSFET 的 V_CC 降压
  • 最大 150 mA 的 3.3 V LDO 线性稳压器
  • 用于待机期间 MCU 电源的低静态线性稳压器
  • 全套保护：热关断、短路和过载保护