带有 STM32G431CB MCU 的 B-G431B-ESC1 Discovery 套件

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            带有 STM32G431CB MCU 的 B-G431B-ESC1 Discovery 套件
  
                    STMicroelectronics 的电子速度控制器 (ESC) Discovery 套件非常适用于无人机等电机驱动应用

采用 STM32G431CB MCU 的 STMicroelectronics B-G431B-ESC1 探测套件图片 STMicroelectronics B-G431B-ESC1 是一款用于驱动单个三相无刷电机 (BLDC/PMSM) 的 ESC。该 ESC 执行 FOC 算法，确保最佳动态性能，带速度调节的 6 步控制和主动制动功能算法。该板由嵌入过流/过压的主电源板，热保护单元和带有 5 V 去电池电路 (BEC) 的子板组成。凭借其外形尺寸，B-G431B-ESC1 适用于小型和轻型车辆，而其电机电流能力则使 ESC 板适用于更大的应用，如遥控车、无人机、电动车和电动船。

特性

具有无传感器 FOC 和 6 步算法
专为具有高达 6S 锂聚合物电池组或同等合适的 DC 电源的无人机而设计
用于 BLDC/PMSM 电机的三相驱动板，带有分立的 N 沟道 60 V、120 A STripFET F7 功率 MOSFET
STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32 位 MCU、213 DMIPS、128 KB 闪存、32 KB SRAM、丰富的模拟以及数学加速器
板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，可从主板上拆卸下
输出峰值电机电流：40 A（使用螺旋桨进行空气强制冷却测试的最大峰值电流）
采用 SMD 陶瓷电容器设计，具有超薄外形
通过子板提供 BEC（外部电路板供电为 5 V，即飞行控制板）
支持电机传感器（霍尔或编码器）
由 ST 电机控制软件开发套件 (SDK) 和 ST 电机分析仪支持