IMU-1221-R02 紧凑型惯性测量装置
这款基于 ATI MEMS 的 IMU 非常适合在恶劣环境下进行精密运动和姿态测量
IMU-1221-R02 由 Analog Technologies 开发,是一款紧凑型惯性测量装置 (IMU),专为动态环境中的运动和姿态跟踪而设计。该 IMU 采用具有先进卡尔曼滤波的 MEMS 加速计和陀螺仪,可提供精确的角速度 (±400°/s) 和加速度 (±2 g) 测量。其坚固的 IP67 级外壳、宽温度范围(-40°C 至 +85°C)和补偿算法可确保在恶劣条件下的稳定性。通过 RS232、RS485 和 TTL 输出选项,它可以无缝集成到工业和机器人系统中。该 IMU 包含串口调试软件,适用于实时数据可视化和校准。该装置符合国家静态校准标准(例如,GB/T 191 SJ 20873-2003),嵌入式温度补偿可确保在极端工作条件下的准确性。
特性
- 三轴加速计和陀螺仪测量
- 高陀螺仪分辨率:0.01°/s
- 加速计分辨率:0.01 mg
- 宽工作电压:5 VDC
- 动态补偿(温度、漂移、正交)
- 体积小巧:55 mm x 37 mm x 24 mm(2.165 英寸 x 1.46 英寸 x 0.94 英寸)
- IP67 防尘/防水保护
- RS232/RS485/TTL 通信接口
- 低陀螺仪漂移:150°/h (1σ)
- 四个 M4 螺钉固定,确保稳固安装
应用
- 自主导引车 (AGV)
- 海洋勘测和水下机器人
- 无人机稳定
- 工业机器人运动控制
- 自卸卡车倾斜监测
- 平衡车稳定系统
- 结构健康监测平台
发布日期: 2025-05-15