Allegro 横幅展示了自主移动机器人、机器人吸尘器和农业辅助无人机

机器人新时代。更智能的感知。更流畅的动作

利用智能运动、传感和动力打造面向未来的工业设计

Allegro 提供动态的电流传感器、位置传感器和电机驱动器产品组合,能够让工程师快速轻松地开发高性能机器人系统,同时保持稳健性和可靠性。

  • 自主移动机器人
  • 机器人吸尘器
  • 商用无人机
多个自主机械臂正在装配线上工作

以无与伦比的精度和控制力驱动移动机器人

Allegro 了解移动机器人设计面临的独特挑战,其中效率、可靠性和安全性至关重要。我们的专用电机驱动器和传感器产品组合针对 48V 系统进行了优化,可提供无与伦比的精度和控制,最大限度提高了运行效率并延长电池续航时间。从仓库自动化到医疗保健,Allegro 都能助您将设计提升到全新水平,确保您的机器人日复一日地保持最佳性能。我们并不满足于让电机旋转起来;我们还要让它们更智能地旋转。

资源

自主移动机器人正在仓库中运送包裹

AMR AGV 手册

仓库自动化、医疗保健和制造业等不同领域对自主移动机器人 (AMR) 和自主导引车 (AGV) 的需求日益增长,满足这一需求强大而且可靠的硬件。一致的性能、全面的诊断和高效的电源管理,对于确保在整个运行周期内保持最高生产力至关重要。

AMR 正在携带包裹

机器人中的磁性位置传感器

本文将讨论各种类型的磁性位置传感器、它们的优点及其在机器人技术中的应用。

吸尘器、无人机和 AGV、AMR

机器人技术的崛起:推进效率、可靠性和创新

得益于硬件、计算能力和创新算法的进步,从大型制造公司到个人消费者,人们对机器人解决方案的需求正在激增。

特色产品

传感器

带 LINEARIZATI 的 ASIL 角度传感器

AAS33001

易于通过多种输出格式进行集成,并通过片上线性化来校准由于错位引起的误差。

磁性开关闩锁

APS12202

具有电池反接和输出短路保护功能,在温度范围内保持稳定的性能。

霍尔电流传感器 10A 12PWRQFN

ACS71240

小型 3mm x 3mm 封装可节省电路板空间,并且运行时的欧姆损耗较低,从而实现高效的电池续航时间。

霍尔效应传感器 SOT23W

ALS31000

生产校准输出可优化设备灵敏度,以实现更高的精度和优化的温度性能。

霍尔模拟传感器 6MLP/DFN

A139x

小型 3x2 mm 封装。使能引脚可实现用户控制的低功耗操作。

低压微功率开关

APS11753

微功率选项具有低开关点,可与较小的磁铁配合使用。推挽输出,节省能源。

400KHZ 1% 精度 4.8KV 隔离

ACS37002

针对 DC/DC 开关进行了优化,具有宽带宽、高达 5 kVrms 的高隔离电压,以及 0.28 mΩ 的低内阻选项。

高精度电流传感器 WIT

ACS37010

针对 DC/DC 开关进行了优化,具有宽带宽、高达 5 kVrms 的高隔离电压,以及 0.28 mΩ 的低内阻选项。

具有高 DV/DT 的 XTREMESENSE TMR

CT433

高带宽和低噪声可实现对电流反馈的精确控制。

MC 中的 PWR 电压电流传感器

ACS37800

集成电压和电流传感器并带有电池充电监控功能,可优化电池续航时间。

驱动器

低压微功率开关

A4955

能够实现 50V 操作。包括可调节的栅极驱动和限流功能,以确保安全高效的运行。

IC 电机驱动器 8V-40V 10MSOP

A4952

带有集成霍尔效应传感和梯形控制以及单 PWM 输入的 BLDC 电机驱动器。

IC 电机驱动器 5.5V-50V 48QFN

AMT49413

带有集成霍尔效应传感和梯形控制以及单 PWM 输入的 BLDC 电机驱动器。

IC 栅极驱动器高压侧/低压侧 12SMD

AHV85110

集成的隔离式偏置电源简化了设计并降低了共模电容。专为 GAN 功率器件而设计。

数字 ISO 8KV 单通道栅极驱动器

AHV85111

集成的隔离式偏置电源简化了设计并降低了共模电容。专为 GAN 功率器件而设计。

无传感器正弦波风扇驱动器

A5931

无传感器正弦波 BLDC 风扇驱动器,尺寸为 4mm x 4mm,可减少 PCB 占用空间。

IC 电机驱动器多相 5-50V 24TSSOP

A5932

无传感器正弦波 BLDC 风扇驱动器,尺寸为 4mm x 4mm,可减少 PCB 占用空间。

IC LED 驱动器线性 100MA 8SOIC

A6263

通过 4 个输出和更少的元器件简化对多个光模块的控制。

稳压器

IC,80V,1.5A 同步降压 DC-DC RE

APM81815

4mm x 4mm x 2mm 的小尺寸,带集成元器件,占用的 PCB 空间更少。

评估板

评估裸板

ACSEVB-EX12

电流传感器评估板

评估裸板

ACSEVB-LC8-LZ6

电流传感器评估板

适用于 A4950 的评估板

APEK4950ELJ-01-T-DK

A4950 - 电机控制器/驱动器电源管理评估板

适用于 A4952 的评估板

APEK4952ELY-01-T-DK

A4952 - 电机控制器/驱动器电源管理评估板

适用于 A4953 的评估板

APEK4953ELJ-01-T-DK

A4953 - 电机控制器/驱动器电源管理评估板

适用于 A4953 的评估板

APEK4953ELJ-01-WO

A4953 - 电机控制器/驱动器电源管理评估板

适用于 A89303 的评估板

APEK89303KET-01-T

A89303 - 电机控制器/驱动器电源管理评估板

电机

APEK89303KLP-01-T

评估板

MikroE Clickboards

MIKROE-5576

MIKROE-5576

AAS33001 旋转角度接口 mikroBUS™ Click™ 平台评估扩展板

霍尔电流 16 CLICK

MIKROE-5784

ACS37002 电流接口 mikroBUS™ Click™ 平台评估扩展板

霍尔电流 17 CLICK

MIKROE-5845

ACS37010 电流传感器 mikroBUS™ Click™ 平台评估扩展板

风扇 9 CLICK

MIKROE-6103

A5932 风扇控制电源管理 mikroBUS™ Click™ 平台评估扩展板

功率计 3 CLICK

MIKROE-5510

ACS37800 电源管理 mikroBUS™ Click™ 平台评估扩展板

功率计 3 CLICK - 30A

MIKROE-6257

ACS37800 电表/功率计电源管理 mikroBUS™ Click™ 平台评估扩展板

机器人吸尘器在白色木地板上清理碎片的俯视图

提高自动清洁的效率和可靠性

Allegro 致力于帮助工程师创造下一代机器人吸尘器。我们先进的磁性位置传感器具有无与伦比的精度和坚固性,不受灰尘和碎屑的影响,确保始终如一的性能。结合我们高效的电机驱动器,您的设计将实现卓越的清洁能力和更长的电池续航时间,全面超越消费者在便捷性和性能方面的期望。让 Allegro 帮助您扫除机器人吸尘器设计中的复杂问题,共同迎接智能化清洁的未来。

资源

位于木地板上的地毯边缘的机器人吸尘器

吸尘器手册

机器人吸尘器已经远远超出了最初简单的地板清洁功能;它们现在已进化为复杂的多任务机器。对于工程师来说,面临的挑战在于开发出性能卓越、使用寿命长的下一代吸尘器机器人。这需要在位置检测、电流感测和电机控制等关键领域取得重大进步。

微功率开关白皮书开篇部分的图片

利用微功率开关和锁存传感器最大程度延长电池续航时间

本白皮书深入探讨了这些器件的技术优势,展示了它们的价值主张以及它们为功耗敏感型应用带来的系统级优势。

吸尘器、无人机和 AGV、AMR

机器人技术的崛起:推进效率、可靠性和创新

得益于硬件、计算能力和创新算法的进步,从大型制造公司到个人消费者,人们对机器人解决方案的需求正在激增。

特色产品

传感器

霍尔电流传感器 10A 12PWRQFN

ACS71240

体积小巧的电流传感器易于集成,运行时的欧姆损耗低,可延长电池续航时间。

磁性开关闩锁 SOT23W-5

A1262

耐用的闩锁,其 2D 架构简化了编码器设计,减小了器件的占用空间。

霍尔模拟传感器 6MLP/DFN

A139x

小型 3x2 mm 封装。使能引脚可实现用户控制的低功耗操作。

低压微功率开关

APS11753

微功率选项具有低开关点,可与较小的磁铁配合使用。推挽输出,节省能源。

磁性开关闩锁

APS12202

具有电池反接和输出短路保护功能,在温度范围内保持稳定的性能。

传感器

IC 电机驱动器 8V-40V 8SOIC

A4950

具有内部同步整流功能的电机驱动器可降低功率耗散,延长电池续航时间。

IC 电机驱动器 8V-40V 10MSOP

A4952

具有内部同步整流功能的电机驱动器可降低功率耗散,延长电池续航时间。

IC 电机驱动器 8V-40V 8SOIC

A4953

具有内部同步整流功能的电机驱动器可降低功率耗散,延长电池续航时间。

三相 FOC BLDC 电机控制器

A89303

采用梯形控制和集成 MOSFET,具有高速和快捷启动功能的无传感器电机驱动器。

稳压器

IC 稳压降压可调 3.5A 8SOIC

A8586

低静态电流和广泛的电路保护,可延长电池续航时间。

评估板

适用于 A6211 的评估板

APEK6211GLJ-01-T-DK

A6211 - 1 非隔离式输出可调光 LED 驱动器评估板

评估裸板

ACSEVB-EX12

电流传感器评估板

评估裸板

ACSEVB-LC8-LZ6

电流传感器评估板

适用于 A4919 的评估板

APEK4919GET-01-T

A4919 - 电机控制器/驱动器电源管理评估板

电机

APEK4919GET-03-T

评估板

电机

APEK4919GET-05-T

评估板

适用于 A4919 的评估板

APEK4919GLP-01-T

A4919 - MOSFET 电源管理评估板

适用于 CT310 的评估板

EVB310

CT310 XtremeSense™ TMR 技术磁性旋转位置传感器评估板

适用于 A31301 的评估板

ASEK-31301-IC06-SUBKIT-T

传感器评估板

适用于 A31301 的评估板

ASEK-31301-SUBKIT-T

传感器评估板

一架四轴飞行器无人机在白色背景下的正面照片

Allegro 致力于为商用无人机工程师提供所需的传感器解决方案,以实现无与伦比的性能。我们先进的磁性位置和电流传感器与强大的电机驱动器相结合,可在严苛的环境中实现更长的飞行时间、精确的导航和安全的操作。

资源

在一些山区附近运行的带有摄像机的四轴飞行器无人机

无人机手册

随着商用无人机承担的任务越来越复杂,核心部件的可靠性变得至关重要。在施肥或运送包裹时,失败是不允许的。这就是为什么强大的性能和可靠性是确保在最具挑战性的环境中保持安全、高效运行的关键所在。

克服 PCB 设计中的尺寸挑战文章图片 1

利用磁电流传感器克服 PCB 设计中的尺寸挑战

本文特别关注解决 PCB 设计中的尺寸限制挑战,并强调磁电流传感器在现代电子设备中的优势。

吸尘器、无人机和 AGV、AMR

机器人技术的崛起:推进效率、可靠性和创新

得益于硬件、计算能力和创新算法的进步,从大型制造公司到个人消费者,人们对机器人解决方案的需求正在激增。

特色产品

传感器

MC 中的 PWR 电压电流传感器

ACS37800

准确、安全的电池充电监控可优化电池续航时间。

霍尔电流传感器 10A 12PWRQFN

ACS71240

小型 3mm x 3mm 封装可节省电路板空间,并且运行时的欧姆损耗较低,从而实现高效的电池续航时间。

全极磁模拟传感器

CT8150

采用小尺寸和薄型封装,消耗纳安至微安范围的电流,从而减少功率损耗。

2D 角度传感器,DFN-8 封装

CT310

高精度的精确角度测量可提供更好的相机稳定性。

带有 CORDIC A 的 3D 磁传感器

A31301

用户可选择用于绕轴或离轴角度检测的磁轴。

霍尔模拟传感器 6MLP/DFN

A1391

可配置功率、灵敏度和温度补偿,以优化电池续航时间和设计灵活性。

霍尔模拟传感器 6MLP/DFN

A1392

可配置功率、灵敏度和温度补偿,以优化电池续航时间和设计灵活性。

霍尔模拟传感器 6MLP/DFN

A1393

可配置功率、灵敏度和温度补偿,以优化电池续航时间和设计灵活性。

霍尔模拟传感器 6MLP/DFN

A1395

可配置功率、灵敏度和温度补偿,以优化电池续航时间和设计灵活性。

驱动器

IC 稳压降压可调 3.5A 8SOIC

A8586

低静态电流和广泛的电路保护,可延长电池续航时间。

IC LED 驱动器 RGLTR PWM 3A 8SOIC

A6211

3 安培可调光降压 LED 驱动器,适用于高功率 LED 应用。

IC 栅极驱动器高压侧/低压侧 28QFN

A4919

三相 BLDC 栅极驱动器,具有优化的栅极驱动和 LDO,采用 5 mm x 5 mm 封装,可减小系统解决方案尺寸。

稳压器

IC 稳压降压可调 3.5A 8SOIC

A8586

低静态电流和广泛的电路保护,可延长电池续航时间。

评估板

适用于 A1339 的评估板

ASEK-1339-33001-51-SUBKIT

A1339 - 霍尔效应传感器评估板

评估裸板

ACSEVB-EX12

电流传感器评估板

评估裸板

ACSEVB-LC8-LZ6

电流传感器评估板

适用于 A4955 的评估板

APEK4955GES-01-T

A4955 - 电机控制器/驱动器电源管理评估板

适用于 A4952 的评估板

APEK4952ELY-01-T

A4952 - 电机控制器/驱动器电源管理评估板

电机

APEK49413GEV-01-T

评估板

评估裸板

ACSEVB-MA16-LA16

电流传感器评估板

评估裸板

ACSEVB-MC16

ACS37003 - 电流传感器评估板

评估裸板

ACSEVB-LC8-LZ

电流传感器评估板

适用于 APEK85110 的评估板

APEK85110KNH-01-T-MH

APEK85110 - H 桥驱动器(外部 FET)电源管理评估板

适用于 AHV85110 的评估板

APEK85110KNH-05-T-MH

AHV85110 - 半 H 桥驱动器(内部 FET)电源管理评估板

AHV85110 演示板

APEK85110KNH-06-T-MH

评估板

评估板 APEK85111

APEK85111KNH-02-T-MH

评估板

适用于 CT433 的评估板

CTD433-20AC

CT433 XtremeSense™ TMR 技术电流传感器评估板

适用于 CT433 的评估板

CTD433-50AC

CT433 XtremeSense™ TMR 技术电流传感器评估板

适用于 A5931 的评估板

APEK5931GES-01-T

A5931 - 风扇控制器/驱动器电源管理评估板

电机

APEK5931GES-03-T

评估板

电机

APEK5931GLP-01-T

评估板

评估板

APEK5932GES-01-T

评估板

电机

APEK5932GLP-01-T

评估板

评估 APM81815

APEK81815KNB-0

评估板

MikroE Clickboards

功率计 3 CLICK

MIKROE-5510

ACS37800 电源管理 mikroBUS™ Click™ 平台评估扩展板

功率计 3 CLICK - 30A

MIKROE-6257

ACS37800 电表/功率计电源管理 mikroBUS™ Click™ 平台评估扩展板