A4980 可编程步进驱动器

Allegro MicroSystems 的 A4980 是一款灵活的微步进电机驱动器 IC，内置了转换器以方便操作。它采用单芯片解决方案，能够以全步、半步、四分之一及十六分之一步模式操作双极步进电机，工作电压和电流分别高达 28 V 和 ±1.4。A4980 可以通过简单的步骤和方向输入进行控制，也可以通过 SPI 兼容串行接口进行控制，该接口还可用于编程许多集成功能和读取诊断信息。

电流调节器可编程为在固定关断时间或固定频率 PWM 下运行，并具有多种衰减模式以降低可听见的电机噪音并提高步进精度。此外，还可以通过串行接口对相电流表进行编程，以创建独特的微步电流曲线，进一步提高特定应用的电机性能。

电机的每相电流由采用同步整流技术的 DMOS 全桥电路控制，用以提高功率耗散性能。在高压侧和低压侧驱动器之间切换时，内部电路和定时器可防止跨导和击穿。

输出具有短路保护功能，并包含低负载电流检测功能。芯片级保护包括高热警告、超温关断、过压锁定和欠压锁定。