意法半导体（ST）的 X-NUCLEO-IKS4A1 扩展板，如何测量传感器上的电流消耗？

[Alan_Yang]

意法半导体 STMicroelectronics 扩展板 X-NUCLEO-IKS4A1，如何测量传感器上的电流消耗？

扩展板通过零欧姆电阻（0R 电阻，充当电流检测分流器） ，实现对每个传感器独立电流消耗 的测量。通过在电阻两端接入电流表，可精准获取对应传感器的工作电流。

注意事项

1. 低功耗特性
   传感器电流消耗极低，需确保电流表量程匹配（如使用微安级量程），且电流表本身的负载电压需足够低（避免影响电路正常工作）。

2. 电阻功能
   零欧姆电阻（0R）在默认状态下是焊接导通的，测量时需移除电阻并接入电流表，测量完成后需恢复电阻以保持电路连通。

3. 独立测量
   每次仅测量一个传感器的电流，确保其他传感器的电阻保持导通状态，避免影响电路稳定性。

相关传感器模块：

1. LIS2DUXS12：3 轴加速度计，集成 Qvar（电容式触摸 / 滑动检测）、AI 功能及抗混叠滤波。
2. LSM6DSO16IS：3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪，配备 ISPU（智能传感器处理单元，支持传感器数据预处理）。
3. LSM6DSV16X：6 轴 IMU（惯性测量单元），含 AI、Qvar 功能及嵌入式传感器融合算法（如姿态解算）。
4. LIS2MDL：3 轴磁力计，用于磁场检测（如电子罗盘应用）。
5. LPS22DF：高精度纳米压力传感器，测量气压。
6. STTS22H：温度传感器，监测环境温度。
7. SHT40AD1B：湿度传感器（来自 Sensirion），测量环境湿度。

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