意法半导体（ST）的 X-NUCLEO-IKS4A1 扩展板，如何快速开始？

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意法半导体（ST）的 X-NUCLEO-IKS4A1 扩展板，如何快速开始？

一、硬件准备

所需组件

  1. X-NUCLEO-IKS4A1 扩展板（含主电路板 X-NUCLEO-IQS4A1 和可拆卸 Qvar 电极板 STEVAL-MKE001A）。
  2. 兼容的 STM32 Nucleo 开发板（如 NUCLEO-F401RE、NUCLEO-L152RE、NUCLEO-U575ZI-Q、NUCLEO-L073RZ）。
  3. USB Type-A 转 Micro-B 线缆（用于连接开发板与 PC）。
  4. 电脑（Windows 7/8/10）。
  5. 可选组件：12 针工业电缆（用于连接 IR 传感器，需单独购买）。

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硬件连接

  1. 安装扩展板：
    将 X-NUCLEO-IKS4A1 直接插在 STM32 Nucleo 开发板上方，通过 Arduino UNO R3 接口或 ST Morpho 接口对齐连接。
  2. 跳线配置（关键步骤）：
  • 默认模式：所有传感器通过 STM32 直接控制，Qvar 电极禁用。
    • 跳线 J4 和 J5 均连接 第一排引脚（1-2 和 11-12，对应标准 I²C 总线）。
  • 启用 Qvar 电极：
    • 将 J4 和 J5 的 最后一排引脚（如 J4 的 3-4、J5 的 3-4）连接，使 LSM6DSO16IS 作为 Qvar 控制器。
  • 通过 I2C 连接各个传感器（如使用 LSM6DSO16IS/LSM6DSV16X 作为传感器集线器）：

二、软件准备

所需工具

  1. STM32CubeIDE：用于开发、编译和下载代码（官网下载）。
  2. ST-LINK 驱动程序（STSW-LINK009）：确保 PC 识别开发板。（官网下载）
  3. X-CUBE-MEMS1 软件包：包含传感器驱动、示例代码和中间件（官网下载）。

三、快速原型开发

编译代码并上传到 Nucleo 开发板，测试功能（如传感器数据采集、电机控制、无线传输），验证设计。

  • 一站式开发：整合硬件扩展板（Nucleo/X-Nucleo）与模块化软件（STM32Cube 工具链），覆盖从原型设计到最终产品的全流程，支持快速迭代与功能扩展。

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  • 模块化构建：通过 “感知（Sense）、连接（Connect）、人机交互（HMI）、运动控制（Move）、电源管理（Power）、处理（Process）、软件（Software）” 七大模块，覆盖嵌入式系统的核心功能（收集、传输、访问、执行、电源、处理、软件支持）。

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