意法半导体（ST）的 X-NUCLEO-IKS4A1 扩展板，有哪些硬件？

X-NUCLEO-IKS4A1 扩展板，有哪些硬件？

X-NUCLEO-IKS4A1 是一款 STM32 Nucleo 扩展板，用于借助最新推出的意法半导体（ST）MEMS 惯性传感器和环境传感器来控制和开发定制应用。板上搭载了：

传感器模块：

1. LIS2DUXS12：3 轴加速度计，集成 Qvar（电容式触摸 / 滑动检测）、AI 功能及抗混叠滤波。
2. LSM6DSO16IS：3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪，配备 ISPU（智能传感器处理单元，支持传感器数据预处理）。
3. LSM6DSV16X：6 轴 IMU（惯性测量单元），含 AI、Qvar 功能及嵌入式传感器融合算法（如姿态解算）。
4. LIS2MDL：3 轴磁力计，用于磁场检测（如电子罗盘应用）。
5. LPS22DF：高精度纳米压力传感器，测量气压。
6. STTS22H：温度传感器，监测环境温度。
7. SHT40AD1B：湿度传感器（来自 Sensirion），测量环境湿度。

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接口与连接器：

• ST Morpho 连接器：兼容 ST Nucleo 开发板的扩展接口，用于与主控板（如 STM32 Nucleo 开发板）连接。
• Arduino UNO R3 连接器：支持 Arduino 生态系统的扩展，方便与 Arduino 兼容模块连接。
• Qvar 电极连接器：用于连接外部 Qvar 电极（如触摸 / 滑动感应电极）。
• IR 传感器工业连接器：可能用于红外传感器的信号传输（如运动 / 存在检测）。
• DIL24 连接器：提供额外的硬件接口扩展。
  
  

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其他硬件特性：

• 板载惯性与环境传感器的集成设计，支持传感器 hub 功能（通过 6 轴传感器控制最多 4 个环境传感器），并具备 Qvar 电极（实现触摸 / 滑动手势检测）和红外传感器（运动 / 存在检测）功能。

这些硬件组件使 X-NUCLEO-IKS4A1 成为一款功能丰富的 STM32 Nucleo 扩展板，适用于惯性导航、环境监测（温湿度、气压）、姿态检测等多种物联网和嵌入式应用开发。

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