商业车辆 FMS 标准：车队管理系统

（图片来源：iWave Systems）

随着供应链和电子商务的波动加剧，商业机动车 (CMV) 司机面临着巨大的挑战。商用车经常被制造商出租并在极端条件下长期使用，因此车主必须监测其车辆的位置和其他相关参数，以便效控地控制车辆使用情况。对于车主来说这点很重要。诸如位置、工作时间、发动机性能和发动机参数等多个参数需要持续监测，这样既可防止车辆出现故障，又可延长其使用寿命。

什么是 FMS 标准？

车队管理系统接口 (FMS) 是商用车辆数据的标准接口。FMS 是不同商用车制造商的车辆数据的可选接口，并被视作全球标准。支持信息取决于车辆的电子控制单元 (ECU)。

FMS 接口是与内部网络进行安全数据连接的唯一接口，因为直接连接车辆的内部总线系统可能会影响车辆的可靠性。Daimler AG、MAN AG、Scania、Volvo、DAF Trucks 和 IVECO 等六家欧洲制造商在 2002 年制定了 FMS 标准，使得制造商独立应用、评估车辆网数据成为可能。车队管理可以帮助企业从一个中央平台就能保持其工作车辆的处于最佳使用状态。

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FMS 标准的历史演变

• FMS 标准 1.0 于 2002 年发布，支持诸如速度、电子发动机控制器、油耗、车重、发动机总小时数、车辆识别号、转速表信息、服务/车辆距离和发动机冷却液温度等多个车辆数据。
• 关于客车和旅游巴士的总线 FMS 标准（版本号00.010）于 2007 年由 Daimler Buses、EvoBus GmbH、MAN Truck & Bus AG、Scania CV、Volvo Bus Corporation、IrisBus Iveco 和 VDL Bus International B.V. 联合发布。最初的“FMS 标准 1.0”也称为“卡车 FMS 标准”。
• FMS 标准 2.0 于 2010 年发布，相比 FMS 标准 1.0，该标准可以支持更多的信息，如环境条件、驾驶员身份、燃油经济性、PTO 驱动参与和准确的燃油消耗数据等。
• FMS 标准 3.0 巴士和卡车统一标准于 2012 年发布。
• FMS 标准 4.0 于 2017 年发布，FMS-CAN 接口是 Scania CAN 接口，用于传输 FMS 标准信息。

采用 FMS 标准的车联网技术

采用 FMS 标准的车联网技术既可确保车辆顺利运行，不断寻求提高性能的方法，又能将运营成本保持在最低水平，确保始终遵守政府法规。在处理现场紧急事故期间，车联网技术在“时间和成本”方面优势巨大。

以下是在商用车中采用 FMS 标准的车联网技术的一些优势：

• 易于访问诊断数据，有助于快速检测并排除故障
• 以远程方式访问机器的效率和关键状态
• 通过预防/预见性维护确保车辆正常运行
• 立即通知粗心操作、损坏和盗窃行为
• 通过减少故障，采取更好的诊断措施来提高客户满意度
• 可以减少燃料、维护和运营成本
• 预测紧急故障和服务时间，更简单地处理争端
• 智能化资源分配
• 追踪并找回丢失的车辆

用于 FMS 的 iWave 车联网硬件

为了连接商业车辆，你可以利用 iWave 的车联网控制单元或车联网网关。车联网解决方案集成了多个 CAN 端口、RS232、RS485、模拟、数字输入，并通过蜂窝式 4G、Wi-Fi 和蓝牙进行回传。车联网解决方案采用了功能强大的微处理器，所用软件灵活、透明，可兼容不同品牌、不同类型的商业车辆。

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采用 J1939 协议栈的 FMS 架构

iWave 开发的 SAE J1939 协议栈基于 ANSI C 标准，支持从巴士和卡车收集数据所需的 SAE J1939 协议的所有规范。该协议栈使用扩展式 29 位 CAN 标识符，支持所有的标准波特率（100 kbps、125 kbps、250 kbps、500 kbps 和 1000 kbps）。iWave 协议栈实现了自动波特率检测机制，使得外部诊断工具/数据记录仪设备能够找到车辆支持的波特率，并启动设备和车辆 ECU 之间的通信。该协议栈有助于设备解析来自车辆 ECU 的所有类型的 SAE J1939 标准信息。

（图片来源：iWave Systems）

SAE J1939 软件栈提供了一种读取 FMS 标准参数的有效方法。FMS 数据可以与 J1939 数据相结合，如 GPS 位置、转速表数据和传感器读数，这将提供一个通用的通信和信息源。

以下是在卡车品牌的 FMS 接口处广播并进行 SAE J1939 标准化处理的数据：

• 油门踏板位置 (0–100%)
• 轴重（公斤）
• 制动开关（开/关）
• 离合器开关（开/关）
• 巡航控制（开/关）
• 发动机冷却液温度
• 发动机转速
• FMS - 标准软件版本（可支持的模式）。
• 燃油水平 (0-100%)。
• 高精度车辆距离
• 动力输出 (PTO)（状态/模式）。
• 服务距离
• 行车记录仪信息
• 发动机总小时数 (h)
• 总耗油量（整个使用期限内的升数）
• 车辆识别码 (ASCII)
• 车辆改进（全面）
• 车速（基于轮速）
• 车速（转速表）

iWave 设计的堆栈可完全定制的，用户可以指定功能集并对堆栈进行微调，以满足最终应用的要求。J1939 协议栈已针对商业车辆应用完成全球部署。

采用 J1939 协议栈的 iWave Telematics 解决方案的使用理由如下：

• 易于使用 API
• 车联网解决方案提供端到端解决方案
• 支持市场上的所有内核版本。

如需与 iWave 联系进行咨询和了解详情，请通过 mktg@iwavesystems.com 联系我们。

请通过以下链接了解详情。

1. 车联网控制单元
2. 车联网网关
3. FMS（车队管理系统）