TRINAMIC Motion Control GmbH

TMCM-1636 单轴伺服驱动器

TRINAMIC 的单轴伺服驱动器可实现高电流环路频率，以最大程度减小电流纹波

TRINAMIC TMCM-1636 单轴伺服驱动器的图片TRINAMIC TMCM-1636 单轴伺服驱动器是三相 BLDC 电动机和 DC 电动机的理想电路板。紧凑的堆叠式电路板设计用于 24 V 或 48 V 时最高 1000 W的功率，具有各种位置反馈选项和定制选项。针对最大功率 1000 W 和 60 ARMS 的更大驱动开发，它非常适合机器人技术、实验室和工厂自动化、制造业以及诸如电动床、椅之类的患者护理设备以及工业驱动器。

TMCM-1636 嵌入了 TRINAMIC 的 TMC4671 和 TMC6100 IC，可实现高电流环路频率，以最小化电流纹波，从而实现具有极高动态特性的强大驱动器。通信通过 TMCL 或 CANopen 协议在 CAN 接口进行，其中 TMCL 版本可提供记忆最多 1024 条命令，以供独立工作。所有这些都可以使用简单直观的 TMCL-IDE（TRINAMIC 的免费编程环境）进行编程，以快速设置和调整设计，减少开发时间。

借助板上专用的 FOC 伺服控制器 IC TMC4671，TMCM-1636 可以支持各种反馈系统，包括两个 ABN 增量编码器、一个模拟编码器、数字霍尔传感器以及基于 SPI 或基于 RS422 的绝对编码器（取决于固件选项）。该模块还支持为外部传感器提供 +5 VDC 电源。深度定制固件选项可支持通过 SPI 或 RS422 启用特定的绝对编码器类型接口。

这款堆叠板具有一个铝质底板，底板总共具有七个 M4 螺纹端子，用于有效冷却。最重要的是，它具有一个 IO/ 接口连接器和一个制动控制输出连接器，可实现紧凑设计和干净的接线。添加了集成的过压保护输出，以提高安全性。

特性
  • 用于 BLDC 和 DC 电机的伺服驱动器，提供 +24 V 和 +48 V 电源
  • 最大 30 ARMS (24 V) / 20 ARMS (48 V) 连续电流和 60 ARMS 峰值电流
  • CAN 和 UART 接口
  • 支持各种反馈系统，包括两个增量编码器、一个数字霍尔传感器和一个模拟编码器选件
  • 基于 SPI 和 SSI 的绝对编码器支持
应用
  • 机器人技术
  • 实验室自动化
  • 制造业
  • 工厂自动化
  • 伺服驱动器
  • 电动桌椅
  • 工业 BLDC 和 DC 电机驱动器
发布日期： 2020-10-28