针对步进电机进行了优化的光学编码器

Trinamic Motion Control 推出一款针对步进电机进行了优化的全新光学旋转编码器。该产品是为顺应使用高能效、低成本步进电机伺服机构取代 DC 或 BLDC 驱动器的总趋势而推出的。这些伺服机构依赖变速箱以低速形式提供足够的扭矩，这就是步进电机的动力源。

具有近场定向控制功能的步进电机伺服机构越来越受欢迎。更高能效、更高精度和独立等特性进一步推动了该趋势。为实现完美控制，就需要高分辨率编码器。最佳情况下，编码器分辨率是电机全步分辨率的倍数。这样就避免了电机转矩波动和编码器读数之间的相互干扰。编码器的分辨率会直接转换成定位精度。

Trinamic 利用其闭环运动控制 IC TMC4361 率先推出用于嵌入式电机控制的闭环式步进电机。这些器件构成了一个完整的闭环运动控制 IC 产品线，其中包括 TMC4670 芯片，用于向两相和三相电机提供快速硬件场定向控制功能。

该编码器采用尺寸为 NEMA11 (20 mm) 至 NEMA36 (86 mm) 的法兰固定到步进电机上。该器件配备反射式代码轮，因此可采用小型扁平外壳。

TMCS-20 的分辨率为 32768，转轴直径为 4 mm，适用于小至 NEMA11 的直径。TMCS-28 用于 5 mm 和 6.35 mm 轴径，TMCS-40 用于 6.35 mm 轴径。后两者的分辨率为 10,000 个增量每转。