Tau LiDAR 3D 深度摄像头

Onion Corporation 的 Tau LiDAR 摄像头让 3D 深度传感和绘图应用的起步轻松快速。它被设计为即插即用，作为任何需要了解物理环境的用例的一部分，最大限度减少获取可用 3D 深度数据所需的时间。LiDAR 飞行时间 (ToF) 摄像头实时输出 160x60 像素的深度数据和每秒最大 30 帧的灰度场景图像。深度感应范围是 0.1 m 至 4.5 m。深度数据可按 3D 或 2D 形式可视化以供人使用，也可以作为程序或算法的输入。

Tau 摄像头的工作原理与普通网络摄像头类似：用 USB 线将其插入计算机，它就会立即发送实时数据。主要区别在于，由于有 LiDAR ToF 传感器，Tau 摄像头的帧包含深度测量数据。它可以将帧输出为 2D 深度图、3D 点云、常规 2D 图像以及程序中的数组/矩阵对象。

使用基于 Web 的配套应用程序 Tau Studio 即可在联网计算机上用浏览器实时查看摄像头输出。Tau Studio 从 Tau 摄像头获取实时深度数据，并将其可视化为灰度图像、深度图和 3D 点云，用户可进行平移、旋转和缩放操作。

使用来自摄像头的深度数据，通过 Tau 摄像头 Python 库可创建自定义应用程序。该库提供了易于使用的 API 来配置摄像头和捕获深度数据，并且与 OpenCV 兼容。该 API 是开源的，拥有丰富的说明文档，并附带旨在快速启动开发的示例程序。