TMCM-1617-GRIP-REF 夹具参考设计

TRINAMIC 的 TMCM-1617-GRIP-REF 参考设计集成了基于硬件的磁场定向控制 (FOC) 和三个通信端口，可将电子机器人夹具的设计尺寸缩小三倍，同时将开发时间缩短一半。该参考设计采用 Maxim Integrated 的工业级 MAX22000 可配置模拟 I/O 和 MAX14906 四通道数字 I/O，以调整 Trinamic TMCM-1617 单轴伺服驱动器的多种模式。

TMCM-1617-GRIP-REF 参考设计旨在适应用于 EoAT 夹具的标准外形尺寸，支持工业 EtherCAT、IO-Link 或 RS-485 通信；提供软件可编程音频和数字输入/输出；并且可以使用 Trinamic 运动控制语言集成开发环境 (TMCL-IDE) 进行配置。这种参考设计和软件平台的结合为设计工程师提供了一种快速交付完整 EoAT 解决方案的简单方法。

特性

• EoAT 夹具的开源参考设计是一个完全集成的智能硬件平台
• 单轴 BLDC 伺服驱动器最高支持 2.5 A_RMS 电机电流
• +24 V 标称电源电压（+20 V 至 +28 V）
• 硬件 FOC 或矢量控制
• 3 个通信协议栈和端口，包括 RS-485、EtherCAT 和 IO-Link
• 4 数字 +24 VI/O（高侧开关、推挽驱动器，或 1 型和 3 型或 2 型数字输入）
• 数字霍尔传感器接口
• ABN 编码器接口
• 紧凑的解决方案尺寸，基底面 4,197 mm²