STEVAL-ROBKIT1 机器人评估平台

STMicroelectronics 综合机器人评估平台用于开发机器人技术和应用

STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 机器人评估平台图片STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 是一个用于开发机器人技术和应用的综合机器人评估平台。该套件的模块化设计包括主板、电机控制板和成像板。

主板由 STM32H725 MCU 驱动,其中集成了多种功能并控制电机板和成像板。电机板基于 STM32G071 微控制器,专用于电机控制和致动,使用电机驱动器来调节机器人的运动速度和方向。成像板配备飞行时间 (ToF) 传感器和相机模块,使其能够感知周围环境并进行互动。

惯性测量装置 (IMU) 和磁力仪为动态环境中的导航和稳定性提供精确的方向和运动检测。低功耗 Bluetooth® (BLE) 模块有助于无线通信,从而通过远程接口实现控制。包含专用固件,允许机器人自主移动并让用户尝试各种 AI 算法。

特性
  • 适合不同机器人应用的模块化设计
  • 基于高性能 STM32H7 MCU
  • 用于导航的直流电机和 STM32G0 控制器
  • 用于障碍物和悬崖检测的 ToF 传感器
  • 单色相机
  • 板载外部闪存和 PSRAM 存储器
  • 移动 APP 实现远程控制功能
  • 6 轴 IMU 传感器实现里程表功能
  • 用于精确定位的磁力仪
  • 使用低失真数字麦克风检测音频信号
  • 使用蜂鸣器发出声音指示
  • 使用经过认证的 BlueNRG-M2SA 模块实现 BLE 连接
  • 用户界面的 LED 和按键
  • 40 针 Raspberry Pi 兼容型 GPIO 连接器
应用
  • 图像检测
  • 运动检测
  • 存在感测
  • 有刷直流电机
  • 割草机
  • 机器人吸尘器
  • 园林工具
  • 泳池清洁器
  • AR 玩具
  • 机器人和机动玩具

STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform

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EVAL KIT ROBOTIC APPSTEVAL-ROBKIT1EVAL KIT ROBOTIC APP传感器STM32H725micro:bit20 - 立即发货
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SENSOR MR I2C/SPI 12LGALIS2MDLTRSENSOR MR I2C/SPI 12LGA8548 - 立即发货
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发布日期: 2025-05-20