STEVAL-ROBKIT1 机器人评估平台
STMicroelectronics 综合机器人评估平台用于开发机器人技术和应用
STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 是一个用于开发机器人技术和应用的综合机器人评估平台。该套件的模块化设计包括主板、电机控制板和成像板。
主板由 STM32H725 MCU 驱动,其中集成了多种功能并控制电机板和成像板。电机板基于 STM32G071 微控制器,专用于电机控制和致动,使用电机驱动器来调节机器人的运动速度和方向。成像板配备飞行时间 (ToF) 传感器和相机模块,使其能够感知周围环境并进行互动。
惯性测量装置 (IMU) 和磁力仪为动态环境中的导航和稳定性提供精确的方向和运动检测。低功耗 Bluetooth® (BLE) 模块有助于无线通信,从而通过远程接口实现控制。包含专用固件,允许机器人自主移动并让用户尝试各种 AI 算法。
特性
- 适合不同机器人应用的模块化设计
- 基于高性能 STM32H7 MCU
- 用于导航的直流电机和 STM32G0 控制器
- 用于障碍物和悬崖检测的 ToF 传感器
- 单色相机
- 板载外部闪存和 PSRAM 存储器
- 移动 APP 实现远程控制功能
- 6 轴 IMU 传感器实现里程表功能
- 用于精确定位的磁力仪
- 使用低失真数字麦克风检测音频信号
- 使用蜂鸣器发出声音指示
- 使用经过认证的 BlueNRG-M2SA 模块实现 BLE 连接
- 用户界面的 LED 和按键
- 40 针 Raspberry Pi 兼容型 GPIO 连接器
应用
- 图像检测
- 运动检测
- 存在感测
- 有刷直流电机
- 割草机
- 机器人吸尘器
- 园林工具
- 泳池清洁器
- AR 玩具
- 机器人和机动玩具
STEVAL-ROBKIT1 Robotics Evaluation Platform
图片 | 制造商零件编号 | 描述 | 配置 | 使用的 IC/零件 | 互连系统 | 可供货数量 | 价格 | 查看详情 | |
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![]() | ![]() | STEVAL-ROBKIT1![]() | EVAL KIT ROBOTIC APP | 传感器 | STM32H725 | micro:bit | 20 - 立即发货 |
1 : ¥2,499.91
散装
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Associated Product
图片 | 制造商零件编号 | 描述 | 可供货数量 | 价格 | 查看详情 | |
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![]() | ![]() | CAM-6G3-152CLR![]() | PROMODULE FEATURING VD56G3 SENSO | 33 - 立即发货 |
1 : ¥173.83
散装
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![]() | STM32H725IGT6 | IC MCU 32BIT 1MB FLASH 176LQFP | 0 - 立即发货 |
400 : ¥73.68
散装
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![]() | ![]() | LSM6DSV16BXTR | INEMO INERTIAL MODULE: 3D ACCELE | 2131 - 立即发货 |
1 : ¥56.57
剪切带(CT)
5000 : ¥31.76
卷带(TR)
1 : ¥56.57
Digi-Reel® 得捷定制卷带
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![]() | ![]() | VL53L8CXV0GC/1 | SENSOR T DISTANCE SENSOR I2C SPI | 2976 - 立即发货 |
1 : ¥63.10
散装
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![]() | ![]() | STSPIN240 | IC HALF BRIDGE DRV 1.3A 16VFQFPN | 33216 - 立即发货 |
1 : ¥18.28
剪切带(CT)
4000 : ¥8.51
卷带(TR)
1 : ¥18.28
Digi-Reel® 得捷定制卷带
| 查看详情 |
![]() | ![]() | STM32G071CBT6 | IC MCU 32BIT 128KB FLASH 48LQFP | 1887 - 立即发货 |
1 : ¥27.62
托盘
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![]() | ![]() | LSM6DSRXTR | CONSUMER MEMS | 1143 - 立即发货 |
1 : ¥48.63
剪切带(CT)
5000 : ¥25.68
卷带(TR)
1 : ¥48.63
Digi-Reel® 得捷定制卷带
| 查看详情 |
![]() | ![]() | LIS2MDLTR | SENSOR MR I2C/SPI 12LGA | 8548 - 立即发货 |
1 : ¥19.02
剪切带(CT)
10000 : ¥11.15
卷带(TR)
1 : ¥19.02
Digi-Reel® 得捷定制卷带
| 查看详情 |
发布日期: 2025-05-20