LSM6DSV320X 6 轴惯性测量单元

STMicroelectronics LSM6DSV320X 是一款高端、低噪音、低功耗、小型 IMU，具有高达 16 g 的 3 轴数字低 g 加速度计、高达 320 g 的 3 轴数字高 g 加速度计和 3 轴数字陀螺仪，提供具有四通道架构的最佳 IMU 传感器，用于处理四个独立通道（用户界面、OIS、EIS 和高 g 加速度计数据）上的加速度和角速率数据，并具有专用的配置、处理和过滤功能，以及用于高 g 冲击和汽车碰撞检测的专用高 g 传感器。

该器件支持边缘计算，利用嵌入式高级专用功能，例如用于可配置运动跟踪的有限状态机 (FSM) 和用于情境感知的机器学习核心 (MLC)，以及可为物联网应用导出的 AI 功能。

LSM6DSV320X 支持自适应自配置 (ASC) 功能，该功能允许根据特定运动模式的检测或基于 FSM 中配置的特定决策树的输出或基于 MLC 输出，自动实时重新配置设备，无需主机处理器的任何干预。该器件嵌入了专用的加速度计传感器，具有独立的通道和滤波器，用于高 g 加速度检测，完美匹配脑震荡检测、冲击检测、运动和全方位汽车碰撞检测应用的冲击要求。

特性

• 用于 UI、EIS 和 OIS 数据处理的三通道架构
• 智能且始终感知的系统电源优化体验
• 高达 4.5 KB 的智能 FIFO
• 双加速度计通道
  • 低 g 通道 ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g 满量程
  • 高 g 通道 ±32 g/±64 g/±128 g/±256 g/±320 g 满量程
• 满量程 ±250 dps/±500 dps/±1000 dps/±2000 dps/±4000 dps
• SPI/I²C/MIPI I3C v1.1 串行接口，具有主处理器数据同步功能
• 用于陀螺仪和加速计 OIS 数据输出的辅助 SPI
• 可从辅助或主接口配置 OIS
• 主接口上的 EIS 专用通道，带专用滤波
• 先进的计步器
• 明显运动检测、倾斜检测
• 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D 方向、单击和双击、高 g 唤醒和高 g 冲击
• 用于加速度计（高 g 和 低 g）、陀螺仪和外部传感器数据处理的可编程有限状态机，高频 960 Hz
• 具有可导出功能和 AI 应用过滤器的机器学习核心
• 嵌入式自适应自配置 (ASC)
• 嵌入式传感器融合低功耗算法
• 嵌入式温度传感器
• 独立的 I/O 供应
  • 电源电压范围：1.62 V 至 3.6 V
  • SPI/MIPI I3C 扩展电压范围：1.08 V 至 3.6 V
• 组合高性能模式下的供电电流
  • 0.67 mA 时的 6 轴配置
  • 0.80 mA 时的 9 轴配置
• 紧凑封装：2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm
• 符合 ECOPACK 和 RoHS 标准