Magellan® 系列运动控制 IC

Performance Motion Devices Magellan MC58000 和 MC55000 运动控制 IC 为医疗、科学、半导体、工业和机器人应用提供先进的运动控制。这些灵活的可编程器件有 1、2、3 和 4 轴版本，可控制无刷直流、直流有刷和步进电机。

Magellan 电机控制 IC 是完整的运动控制器，仅需外部放大器即可运行。它们由主机使用并行总线、SPI、CAN 总线 2.0B 或 RS232/485 串行驱动。用户可选择的分析模式包括 S 曲线、梯形、速度轮廓和电子齿轮。PID 伺服环路补偿采用 32 位位置误差，并包括速度和加速度前馈。高性能 FOC 提供高精度、超低噪音的电机运行。

所有 Magellan 运动控制 IC 都提供了灵活而强大的指令集来初始化和控制运动轴、监控性能并同步整体机器行为。通过与 Magellan IC 和 PMD 的 Pro-Motion® 开发软件配合使用，可以快速轻松地绘制和分析系统性能。同时，PMD 的 C-Motion® 语言允许用户使用 C/C++ 或 .NET 语言开发自己的应用程序。

特性

• 用于直流有刷、步进和无刷直流电机控制的定位 IC
• 提供 1 至 4 轴封装
• S 曲线、梯形、速度轮廓和电子齿轮配置文件
• 串行 RS232/485、并行、CAN 总线和 SPI 通信
• 具有速度和加速度前馈的高级 PID 滤波器
• 高性能电流控制和 PWM 信号生成
• 速度、位置和加速度随时变化
• 磁场定向控制
• 高速（高达每秒 5 百万次）脉冲和方向输出
• 增量编码器正交输入：高达每秒 25 万次
• 可编程循环时间为 50 微秒
• 专用的运动跟踪功能，用于性能优化
• 过流、过压和过热监控
• 每个轴有两个方向限位开关、索引输入和原点指示器
• 轴稳定指示器、跟踪窗口和自动运动误差检测
• 可编程双二阶滤波器
• 可编程加速和减速值
• 每个轴有两个方向限位开关、高速索引和原点输入
• 双环编码器输入
• 3.3 V 操作，采用 144 或 100 针 TQFP 封装

应用

• 使用 PMD 的板载 Atlas® 数字放大器或板外放大器的直流有刷电机、直流无刷电机或步进电机的多轴运动控制板
• XYZ 龙门控制
• 索引器控件
• 医疗和工业自动化控制
• 直流电机驱动器、PWM 电机驱动器、步进电机驱动器