Gemini 2 立体深度摄像头

Orbbec 深度相机具有高精度、宽视场和多相机同步功能

Orbbec Gemini 2 立体深度相机图片Gemini 2 是 Orbbec Gemini 2 系列的先驱型号,基于主动式立体红外技术。这款紧凑型相机配备了可进行高质量深度处理的 Orbbec 最新定制 ASIC、集成 IMU 以及用于供电和连接的单线 USB 3.0。它具有出色的深度点云平坦度,并且能够抵抗室内光干扰。

Gemini 2 的视场深度 (FoV) 高达 101°,10 米范围内无盲点,2 米范围内 RMSE 精度小于 2%。它具有集成硬件 D2C 功能以减少主机的计算负荷和多摄像头同步能力,非常适合患者定位和协作机器人等室内应用。使用 Orbbec SDK 还可以轻松设置和操作 Gemini 2。

特性
  • 0.12 m 至 10 m 的高质量深度数据输出
  • 1280 x 800 深度分辨率下最高可达 30 fps
  • 宽视场角:水平 91°,垂直 66°
  • 紧凑设计,适合各种机器人集成
  • 高质量点云数据保证稳定的深度信息
  • 抵抗室内光干扰并保持深度精度
  • 宽广的零盲点深度测量,深度 FoV 达 101°
  • 通过在多种分辨率下对齐深度和颜色信息来减少主机上的计算负荷
  • USB Type-C® 用于电源和数据连接
  • 支持多摄像头同步和 IMU

Gemini 2 Stereo Depth Camera

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发布日期: 2025-01-17