ICM-42688-P MEMS MotionTracking™ 器件

TDK InvenSense 的 ICM-42688-P 是结合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速计的 6 轴 MEMS MotionTracking 器件。它具有支持 I3C^SM、I²C 和 SPI 串行通信的可配置主机接口，具有 2 kB FIFO 和两个可编程中断，并具有超低功耗运动唤醒功能，以最大程度地降低系统功耗。ICM-42688-P 支持高精度的外部时钟输入，有助于减少系统级灵敏度误差，改善陀螺仪数据的方向测量，降低 ODR 对温度的敏感性以及器件之间的差异。该器件在 FIFO 中提供业界首创的 20 位数据格式支持，以实现高数据分辨率。这种 FIFO 格式封装了 19 位的陀螺仪数据和 18 位的加速计数据。