用于 ICM-20948 9 轴运动传感器的 DK-20948 开发套件
InvenSense DK-20948 开发套件具有用于编程和调试的板载嵌入式调试器
InvenSense 的 DK-20948 是一款全面的针对高性能 9 轴运动传感器 ICM-20948 的开发平台,结合了一个 3 轴陀螺仪、一个 3 轴加速计、一个 3 轴罗盘和一个数字运动处理器 (Digital Motion Processor™, DMP)。
该平台围绕 Microchip 的 G55 MCU 设计而成,可由开发人员用于快速评估并开发基于 ICM-20948 的解决方案。DK-20948 包括板载嵌入式调试器,因此不需要外部工具即可进行 G55 MCU 编程或调试。
该开发套件附带必要的软件,包括 InvenSense MotionLink、一个基于 GUI 的开发工具,以及用于 ICM-20948 的嵌入式运动驱动程序。
嵌入式运动驱动程序 (eMD) 由一组 API 构成,可对平台的各个方面进行配置,包括 ICM-20948 传感器参数,如满量程范围 (FSR)、输出数据速率 (ODR)、低功耗或低噪声模式和到主机的传感器接口(I2C、SPI)。
MotionLink 是该平台包括的基于 GUI 的开发工具。它可用于捕获和可视化来自运动传感器的传感器数据。
特性 | ||
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