HGuide i400-BA50 IMU
Honeywell 设备具有一系列可配置选项,包括输出数据速率、波特率和过滤格式
Honeywell HGuide i400 是一款基于先进微机电系统 (MEMS) 的惯性测量单元 (IMU),旨在满足需要紧凑、轻便、坚固外形内卓越性能的应用需求。HGuide i400 配备行业标准通信接口,具有宽输入电压范围,可无缝集成到各种架构中。HGuide i400 具有非常小的尺寸、低重量和低功耗,适用于 3D 测绘、自主航行和 AUV 等广泛的应用。
IMU 结合了 MEMS 陀螺仪和加速度计,同时利用机械设计来帮助减轻现实场景中常见的不需要的输入。专有的设计元素使 HGuide i400 坚固耐用,可以满足最苛刻的用户的要求。
HGuide i400 根据其他 Honeywell HGuide IMU 输出 Honeywell 专有二进制数据 (HGNSI)。
Honeywell 的支持还包括访问 ROS 驱动程序、SDK 和 HGuide 数据读取器。
HGuide i400 由 Honeywell 工厂制造和发货,通常不受出口管制。
特性
- 尺寸/体积:28 mm x 25 mm x 13 mm/<8 cm3
- 重量:9 克
- 功耗:<0.5 W
- 工作温度范围:-40°C 至 +85°C
- 惯性数据速率高达 600 Hz,控制数据速率高达 1,800 Hz
- 默认 100 Hz 横滚和俯仰输出
- 陀螺仪工作范围:所有轴 ±490 度/秒
- 加速度计工作范围:所有轴均为 16g
- 电源电压 +4.5 VDC 至 +15 VDC
- 带宽 200 Hz @ -3dB(取决于输出频率)
- 振动随机:20 Hz 至 2,000 Hz MIL-STD-810G 2.2 克
- 冲击 40 g,11 ms(符合 MIL-STD-810G)
- 通信协议 RS-422 差分和 3.3 V TTL UART
- 异步波特率默认 921.6 Kbs
- 离散信号数据就绪输出
HGuide i400-BA50 IMU
图片 | 制造商零件编号 | 描述 | 可供货数量 | 价格 | 查看详情 | |
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![]() | ![]() | 95090400-BA50![]() | i400 Inertial Measurement Unit | 9 - 立即发货 |
1 : ¥19,690.63
散装
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发布日期: 2024-09-23