BHI385 智能 IMU：用于高动态运动感应的嵌入式 AI

Bosch BHI385 是一款完全可编程的紧凑型智能惯性测量装置 (IMU)，将 6 轴传感器（3 轴加速计 + 3 轴陀螺仪）、嵌入式 AI 和 32 位微控制器集成到一个封装中。它专为高动态运动跟踪而设计，支持高达 ±28 g 的加速度测量和高达 ±2000°/s 的陀螺仪范围，因而适用于涉及快速或高冲击运动的应用。

BHI385 支持实时传感器融合 (6DoF/9DoF)、手势识别、活动分类和自学习周期性姿态检测—所有这些都在器件上本地处理。这样就不需要与主机 CPU 持续交互，从而显著降低了系统功耗。开发人员可以使用 Bosch Motion AI Studio 和 Open SDK 部署自定义机器学习模型，直接在边缘实现特定于应用的智能。

该器件可在多种功耗模式下运行，包括高性能、正常、低功耗和挂起模式，在 50 Hz 传感器融合下的典型电流消耗低于 500 µA。它支持 SPI 和 I²C 主机接口，并包括两个用于附加传感器的辅助主接口。BHI385 具有 256 kB 的片载 SRAM 和多达 14 个 GPIO，为空间受限和功率受限系统中的高级运动分析提供了灵活的平台。