赋能机器人智能和智能机器的未来

Analog Devices 提供高性能、模块化子系统技术，推动当今的机器人革命。从装配线上安装的协作机器人到仓库导航的动态 AMR，ADI 助力实现实时感知、定位、运动、安全和可靠连接。我们以深厚的领域知识和全球支持为后盾，提供的产品组合包括 ToF 传感器、IMU、GMSL 连接、电池管理、ROS 驱动器和强大的安全 IC。无论您是构建精密的 SCARA 机器人还是用于动态交互的人形机器人，ADI 都是您打造更智能、更安全和更敏捷机器人的首选合作伙伴。

总体特性/应用

  • 精密飞行时间 (ToF) 传感器
  • GMSL 和工业以太网
  • 用于定位的惯性测量装置 (IMU)
  • 运动控制和末端执行器 (EoAT)
  • 开放 ROS 支持实现快速部署
  • 支持 TSN 的低延迟连接
  • 支持人工智能的边缘数据采集
  • 优化的电源和电池管理系统
机器人智能的应用和技术图表

特色产品

飞行时间传感器 – ADTF3175

ADI 的 ADTF3175 通过 1 百万像素直接飞行时间 (dToF) 提供高精度深度感应，使 AMR 和协作机器人能够检测障碍物并实时测量距离。

特性：

  • 基于 dToF 的 3D 成像
  • 经校准的紧凑模块
  • 不同光线下保持远距离精度

应用：导航、避障

ADIS16500

IMU – ADIS16500

业界领先的惯性感应模块为机器人定位提供高精度。

特性：

  • 六自由度运动跟踪
  • 低漂移、高可靠性
  • 工厂校准

应用：定位、导航

MAX96724/MAX96717

GMSL – MAX96724/MAX96717

通过单根电缆进行高速数据传输，具有实时感应和视觉数据。

特性：

  • 同步数据、控制和电力
  • 低延迟、低误码率
  • 支持视频和传感器数据流

应用：工业机器人、AMR/AGV、视觉系统

TMCM2611

运动控制 – TMCM2611

针对工业环境中的无刷直流电机进行了优化的紧凑型运动控制模块。

特性：

  • 集成式控制器 + 驱动器
  • 高效率
  • SPI、UART、CAN 接口

应用：机械臂、移动机器人 

TMCM1617-GRIP-REF

末端执行器 – TMCM1617-GRIP-REF

具有位置和扭矩控制的机器人夹钳的参考设计。

特性：

  • 集成式控制
  • 抓握检测
  • 低延迟致动

应用：EOAT

资源