【DigiKey好物畅享】DFRobot MBT0021-EN环境监测机器人2-环境信息采集

开箱分享
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一、硬件连接与开发环境

本次项目的核心是DFRobot MaqueenPlus_V2智能小车。其板载资源非常丰富，包括双路电机驱动、RGB彩灯环（接在P15引脚）、双路红外循迹传感器、双路LED头灯以及一个用于扩展的I2C接口。我们的环境监测模块（温湿度、声音等）正是通过这个I2C接口与主控micro:bit进行通信的。

原计划采用Mind+图形编程，但深入研究后发现该环境缺少对MaqueenPlus_V2的完整驱动支持，仅有老版本插件，导致许多新功能无法调用。最终，我们按照官方推荐，选择了微软的MakeCode在线开发平台（https://makecode.microbit.org/）。虽然MakeCode默认不包含此插件，但只需从GitHub仓库（https://github.com/DFRobot/pxt-DFRobot_MaqueenPlus_v20）获取链接文本 maqueenPlusV2=github:DFRobot/pxt-DFRobot_MaqueenPlus_v20 并粘贴至插件搜索框，即可成功加载，整个过程简单高效。

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二、程序逻辑与功能实现

程序分为初始化和主循环两部分。初始化阶段，我们首先调用 maqueenPlusV2.i2c_init() 确保I2C总线正常工作，随后通过 maqueenPlusV2.control_led() 指令开启所有LED头灯。

主循环函数 on_forever 则负责核心的环境信息采集与展示：利用micro:bit内置的温度和声音传感器，分别读取当前环境的温度（单位：℃）和声音强度（单位：dB），并通过micro:bit正面的5x5 LED矩阵滚动显示。为了提升视觉效果，我们还启用了彩虹灯功能 maqueenPlusV2.led_rainbow()，让小车在运行时呈现出动态的炫彩光效，极大地增加了项目的趣味性。具体程序如下图。

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这个图形化程序对应Python代码如下：

maqueenPlusV2.i2c_init()

maqueenPlusV2.control_led(maqueenPlusV2.MyEnumLed.ALL_LED,

maqueenPlusV2.MyEnumSwitch.OPEN)

def on_forever():

basic.show_string("TEMP:" + str(input.temperature()) + "C")

basic.show_string("SND:" + str(input.sound_level()) + "dB")

maqueenPlusV2.led_rainbow(DigitalPin.P15, 1, randint(1, 360))

basic.forever(on_forever)

程序运行后的效果展示：

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三、测试心得与开发体会

在实际测试中，micro:bit内置的温度传感器精度虽能满足教学演示需求，但其读数会受到主板自身发热的影响，建议在需要高精度测量的场景下外接专用温湿度模块。声音传感器的响应则非常灵敏，能清晰反映环境噪音变化。

整个开发体验非常流畅。MakeCode的图形化编程界面对于初学者，尤其是青少年STEAM学习者极为友好，拖拽积木块的方式降低了代码门槛。同时，DFRobot为MaqueenPlus_V2提供的MakeCode插件封装完善，无论是控制电机、灯光还是读取传感器，都有直观的图形化模块对应，大大提升了开发效率。配合其丰富的板载硬件，无需复杂接线即可快速搭建出功能多样的机器人项目，是入门机器人和物联网应用的理想平台。