一、的物料展示
本次活动收到的物料非常规矩，是一个小整理箱装起来的micro:bit Python轮式机器人套件，简单来说就是麦昆Plus小车。
里面的物料包含：组合小车一辆，超声测距传感器一个，圆形寻迹纸卡一张，两个组装螺钉。
比较遗憾的是，这个套件不包含micro:bit控制小板，需要自行购买。下图是我自行购买的micro:bit套件。
二、物料介绍
1、麦昆plus产品介绍
麦昆Plus（Maqueen Plus）是由 DFRobot 推出的一款面向中小学 STEAM 教育的 micro:bit 编程教育机器人，是麦昆系列中的高阶版本，相较于麦昆Lite，在硬件配置、扩展能力与教学适用性方面均有显著提升。
麦昆plus V2产品特点：
无需安装，上手即用。
更加丰富的IO扩展口：7路3.3V接口，3路5V接口，3路I2C接口。
五路巡线传感器。巡线可靠灵活。
更加宽大的车身，更加灵活的扩展方式。
支持镍氢充电电池、干电池或18650充电电池，电力更加持久耐用。
支持哈士奇AI摄像头的安装和稳定使用。
红外、LED车灯、RGB氛围灯、蜂鸣器、超声波等丰富配置。
底部磨砂亚克力保护。
加深款的收纳盒，课后也能方便收纳。
麦昆Plus技术规格：
供电方式：
MBT0021-EN: 1.5V AA碱性电池 × 4 或 1.2V AA镍氢可充电电池 × 4
MBT0021-EN-18650: 18650锂离子可充电电池(3.6V或3.7V) ×1板载充电电路，MicroUSB及TYPE-C充电接口，充电时间约4小时。
支持micro:bit V1和V2主板
N20金属减速电机 ×2
电机减速比：1:150
电机额定转速：133转
蜂鸣器 × 1
5V IO口（P0 P1 P2) × 3
3.3V IO口（P0 P1 P2 P8 P9 P12 P16 ）×7
3.3V I2C接口 ×2
5V I2C接口 ×1
大号LED车灯 ×2
RGB氛围灯 ×4
巡线传感器 ×5
巡线一键校准
红外接收传感器 ×1
SRO4超声波模块×1
产品尺寸：136mm×65mm
编程平台：Mind+、makecode图形化编程
2、Micro:bit产品介绍
micro:bit 是一款由英国广播电视公司（BBC）为青少年编程教育设计，并由微软，三星，ARM，英国兰卡斯特大学等合作伙伴共同完成开发的微型电脑。目前micro:bit由英国的非盈利组织micro:bit基金会在全球范围内运营推广
技术规格：
工作电压：3.3V
供电电压：Micro USB 程序烧录/供电口：5V
PH2.0电源接口：3-3.3V
鳄鱼夹接口：3-3.3V
检测范围：0-3.3V
处理器：ARM Cortex-M0 微处理器
接口类型：Micro USB 程序烧录/供电口
PH 2.0 3V供电口
4mm鳄鱼夹接口 x5
金手指接口 x20
工作温度：0-85 ℃
产品尺寸：43×52 mm
包装尺寸：71x100 mm
重量：8g
三、开发环境准备
小车放在环形寻迹贴纸上，用于开发寻迹程序做硬件准备。
软件开发环境，可以直接使用Chrome浏览器，开发界面既可以用Mind+图形编程。
也可以使用 Micro:bit Python Editor。
我接下来根据现有例程库情况，选择合适的开发环境进行程序设计。