TMC9660 – 集成硬件伺服（ FOC ）控制器与降压转换器的 70V 智能栅极驱动器
Analog Devices Inc./Maxim Integrated (Trinamic) 电机驱动与运动控制芯片
核心价值
硬件级运动控制核心（MCC），集成磁场定向电流控制器（FOC）与快速脉宽调制（PWM）引擎，可作为步进电机、无刷直流（BLDC）或有刷直流（BDC）电机的多功能70V/2A智能栅极驱动器
关键优势
最小化物料清单（BOM）与电路板空间（单芯片解决方案）
硬件实现FOC控制，无需编程
采用ADI TRINAMIC高效电机控制技术，最大化电池续航
TMC9660 – 子系统框图
带霍尔传感器和编码器的三相系统
带霍尔传感器的三相电机
带编码器的步进电机
带双编码器的三相电机
TMC9660 – 特性与定位
功能规格
适用于步进/BLDC/BDC电机的70V/2A智能栅极驱动器
超低偏移底部分流电流检测
硬件级运动控制核心（MCC），集成磁场定向电流控制器（FOC*）与快速PWM引擎
编码器引擎[霍尔/A/B/N/绝对SPI（串行外设接口）/SSI（简易串行接口），模拟]
硬件实现的八点斜坡控制器
降压转换器（+3V3与+5V/600mA）及栅极驱动/I/O/内核电源LDO
ADI 产品组合定位
TMC4671 -LA – TMC9660ATB+ 集成智能门极驱动器（70V）、电源管理单元（PMU）、电流检测放大器（CSA）和斜坡发生器
TMC 6200-TA-T – TMC9660ATB+ 新增步进电机支持、电源管理单元（PMU）、带编码器反馈和ADC的硬件运动控制核心（FOC + 伺服）
竞争优势
硬件实现的磁场定向控制技术市场独有，无需软件编码
最高控制环路频率可达100kHz
强大的智能门极驱动器额外提供第4个半桥，用于步进电机控制或制动输出
TMC9660 – 设计资源
评估板： 已上市
配套产品：
产品主页：
TMC9660 – 应用案例与优势
| 应用领域 | 优势 |
|---|---|
| 机器人 | 通用电机平台解决方案可适配系统中所有电机/关节 |
| 快速控制环路实现高动态运动 | |
| 电动工具/ | |
| 园艺设备 | 精准电流控制确保所有工况下的最佳扭矩输出 |
| 实验室自动化/ | |
| 医疗 | 无需编程的闭环FOC控制，轻松实现高级运动与 |
| 电机控制。 | |
| 电动自行车/轻型电动车 | 脚本功能支持单芯片独立电机控制器方案 |
| 兼容多种传感器输入。 |
八大 常见问题解答
Q1: 寄存器模式与参数模式有何区别？
A1: 参数模式下，内部MCU会简化并监管多个寄存器写入操作，
从而实现更高级的保护和故障处理功能。具体特性请参阅TMC9660数据手册。
Q2: 能否同时驱动电机和制动器？
A2: 可以。使用BLDC或BDC电机时，可调用第4个半桥。使用步进电机时，可通过
参数模式配置GPIO连接外部制动驱动器
Q3: TMC9660能否用于独立应用？
A3: 可以。参数模式下，外接SPI闪存可存储自动执行脚本。
Q4: 如何保存TMC9660的配置？
A4: 参数模式下可将配置保存至外接闪存或EEPROM。
Q5: 能否为TMC9660的MCU编写自定义代码？
A5: 不可。内部MCU为预编程设计，代码固化在ROM中。
Q6: 最大电机电流是多少？
A6: 最大电流由外部连接的FET和分流器决定。
栅极驱动单元提供最高2A栅极电流以实现快速开关。
Q7: 最大电机电压是多少？
A7: 栅极驱动单元额定电压为70V。外部连接的FET需针对使用电压进行额定值匹配。
Q8：连接的宿主设备是否需要计算斜坡并执行PI控制？
A8：不需要。所有PI控制及斜坡计算均由TMC9660在快速硬件中完成。
初始配置后仅需设置扭矩、速度或位置的目标值。