一、前言
很荣幸能入围【你晒单，我买单，DigiKey带您畅享好物】第一期活动，非常感谢Digikey和EEWORLD的大力支持。本人在这次活动中共选购两件物料，其中必购物料为54100 TMR传感器，任选物料为STEVAL-PTOOL4A开发板。本文主要围绕必购物料——STEVAL-PTOOL4A开发板展开。
二、开箱及初测
6月4日在得捷下了单，发货速度挺快的，就是物料慢了点，6月18日收到了货，外包装上DigiKey几个大字，配上红色的纸胶带封箱，还是挺不错的，开箱后，发现内部还有缓冲纸垫，很不错，掀开缓冲纸垫，发现目标包装盒——一个印着ST的logo的小盒子，同时印有Evaluation Boards字样，发现比想象中的药效，进一步开箱，取出实物后，发现更小，随手拿起旁边的耳机盒进行对比，对比图如图1所示。
图1 开发板实物与耳机盒对比图
拆除静电袋，发现电源正负及UVW三个接口都是用的铁块块，之前未曾见过，比较新奇，测量后发现是M3的孔，于是拿了5个M3螺丝来拧上，方便后续接线。
随后查看原理图，确定供电范围，及调试接口等，发现板载DCDC使用L6981NDR进行降压，而L6981NDR的输入电压范围很广，可以从3.5V至38V进行供电，原理图中DCDC先降到5V后再进行LDO给MCU等供电，如此看来，身边的12V或24V电源足以胜任，最好是有个可调开关电源，最后供电还是依电机决定了。
接着寻找Debug接口部分，找了一圈，发现如果不用STLinkV3mini，将较难进行调试，因为板载Debug接口采用1.25mm间距的2x7的牛角座，很难引线，且SWD未很好引出，仅引出两个EP（Exposed Pad，裸露焊盘），而这两个EP点又较难进一步引出，感觉不是很有助于开发调试，只能选择去购买STLinkV3mini，或是艰难引线，着实郁闷，这点感觉得改进，虽然是紧凑型开饭板，但是2.54mm间距的SWD及串口感觉还是有空间引出的，甚至板子再长3mm都不是事，时间关系，最后只好将SWD接口通过EP点进行引出。
所幸GND有2.54的排针引出来了，方便接线，最后的接线图如图2所示。
图2 整体接线图
接完线，接下来就简单了，先配置CubeMX，试试看SWD及供电是否正确，经典个上电跑个小灯看看，板载有三个LED，其中两个可以用IO口进行直接控制， 两个LED分别对应的IO口为PB10和PB12，在CubeMX中将这两个IO配置为Output后生成代码即可，最后成功点亮小灯，此处不过多展示。
验证通道正确后，开始使用MotorControlWorkbench进行电机相关配置，只要选好对应开发板及电机型号即可，然后再配置CubeMX的版本及固件，生成如图3界面，就可以再调起CubeMX进行代码生成啦！
图3 MotorControlWorkbench界面
后面就可以欢快的调试电机啦！由于无法图片展示电机相关，所以本次测评内容到这里就结束啦！感谢大家的观阅！