一、前言
很荣幸能入围【你晒单，我买单，DigiKey带您畅享好物】第一期活动，非常感谢Digikey和EEWORLD的大力支持。本人在这次活动中共选购两件物料，其中必购物料为54100 TMR传感器，任选物料为STEVAL-PTOOL4A开发板。本文主要围绕必购物料——STEVAL-PTOOL4A开发板展开。
二、物料介绍
STEVAL-PTOOL4A开发板是ST公司推出的一款紧凑型电机开发板，目标是专门用于控制面向手持式电池供电工具等应用的无刷直流电机（BLDC）或永磁同步电机（PMSM），外观如图1所示。
图1 STEVAL-PTOOL4A开发板
这款开发板基于高性能的STM32G473CET6控制器，配合ST自家的三相门极驱动芯片STDRIVE101，构成一套紧凑、高集成度的电机控制平台。其支持高达250W的功率输出，并具备六个低导通电阻（低至0.0012Ω）的MOSFET、可配置的电流采样路径、温度检测、过流/欠压保护等多种外围功能，极大提升了系统的性能、可靠性与灵活性，可广泛应用于电动工具、手持吸尘器、便携风机、飞控等对功率密度有较高要求的BLDC/PMSM应用场景。
软件开发方面，该开发板也十分容易上手，该平台可使用ST提供的CubeMX与MotorControlWorkbench软件，可轻松配置电机参数，只要在MotorControlWorkbench软件中选择该款开发板，再选择目标电机即可，然后配合CubeMX就能自动生成代码，代码中会配套ST转为STM32系列优化的电机控制套件库——MCSDK（Motor Control SDK）以及ASPEP通信协议，这是ST公司自定义的一套通信协议，专门用于PC上位机与STM32之间的通信，可直接使用ST的上位机Motor Pilot对这款开发板进行监控与控制等，同时实现图形化调试等功能，大幅降低开发门槛，方便快速验证，有利于加快产品迭代。