哪个工程师不想拥有一个钢铁侠的“贾维斯”？

在科技飞速发展的时代，机器人早已不是只存在于科幻世界里，而是现实世界的产物。当今世代，越来越多人投身于创造机器人的行列，宋君毅也不例外。他对机器人充满热忱，希望创造各式各样的机器人，减少人类生活的负担，为人们带来更多便利和乐趣。

早于在校读研期间，宋君毅已经研发出了自己的第一台桌面机械臂，是现在号称“世界上最小的协作机器人”小象机械臂的雏形，经过多次迭代和优化，成为现在的模样，并且会继续改进，满足更多实际的需要。同时，他透过开源打破小象机械臂技能的极限，工程师们都可以对它进行二次开发，例如有的把它运用在理发方面、有的用在协助牙医方面，更有的用在教学方面等，让它应用在日常生活或工作中的各种场景，发挥无限的可能。

然而，对于完全不懂编程的普通消费者来说，是否就无缘于小象机械臂的使用呢？宋君毅给出的答案是否定的。他不希望只有专业的技术人员才能使用小象机械臂，他希望他的产品是大众化的，所以设计了包括拖动复现式等更简单的方式，让一般人也能使用，受惠于机械臂的协助。现在它的核心使用团体是相关专业的大学生，小象机械臂面世后，他们在学习机械臂时，每个学生都可以拥有一台设备，而无需像以往般三十几人围绕着一台大型机械臂，大大提升学习的效率，帮助他们打好技术基础。

机械臂除了单臂的，还有双臂的。宋君毅表示，多一个手臂，难度就会指数级的增长，例如双臂需要同步协调去处理如拧开瓶盖、拆开包装等更类人的动作，这些技术与单臂的不尽相同。尽管他愿意开源，但对于此等技术，他认为还是有取得专利的必要。有些人不是通过学习来创造自己的东西，而是复制抄袭，因此必须通过获得专利杜绝这些恶意行为。当然，对于善意的仿制，他认为这有助于推动整个产业的发展，非常乐意看到。目前，他已获得多项发明专利，当中最关键的是几项外观专利。外观专利包括设计理念和设计方式，产品内部的构造要与外观相配，这一点对于C端用户很重要。

宋君毅有一个理想，就是实现一个机器人世界，机器人就像一个新的族群，当中包括各式各样电子的东西，例如机械臂、宠物机器人、音乐机器人等。通过机器人的帮助，人们的生活可以变得更便利，人们可以拥有更多时间去享受生活，同时也增加乐趣。例如，机械臂可以成为高效的辅助工具，而宠物机器人可以达到陪伴的目的。宋君毅希望能够借助科技，让这个世界变得更美好。

很多创客在创业初期都会先有一个产品原型机，然后通过众筹的方式开拓市场。然而，宋君毅并不是走这个流程。他是通过一个种子轮的投资，并得到第一个投资人投了一个天使轮而展开的。在myCobot诞生的时候，更只是邀请几个朋友在朋友圈分享一下就成功卖出。他的故事说明创业是没有一个绝对的公式，创客们有很多条路可以走，最终也能实现目标。

除了小型的机械臂之外，机械臂还有很多其他种类例如工业级的，但宋君毅当初偏偏选择了小型机械臂这个领域，这正正是与他的理念有关。他希望把机器人带进日常生活中，成为家里使用的产品，因此把机械臂定位为消费类开始设计。他认为，现在入门机械臂的前景是相对明确，未来发展方向以教学为第一类，第二类则是让创客进行二次创作使用的，第三类会是未来的CobotX系列，这三个类别可以对应到不同的应用场景和需求。对于他们的宠物机器人系列，未来的规划将会是扩大到不同的动物，包括各品种的猫狗等等。宋君毅现在的目标，就是在机械臂和宠物机器人的领域中站稳脚步，再一步一步把他心目中理想的机器人世界建构起来。

总的来说，在科技的推动下，工程师们拥有一个像钢铁侠的“贾维斯”已经不再是遥不可及的梦想。小象机械臂的问世成为宋君毅机器人世界的起步，将来无论是工程师还是一般消费者，都将有机会体验到机器人的魅力，享受机器人世界带来的便利和乐趣。

嘉宾介绍

宋君毅，大象机器人CEO，墨尔本大学机电一体化专业硕士，在校期间研发出自己的第一台桌面机器人。他曾任职于Bosch Austrlia，参与移动机器人研发工作，并曾在墨尔本创办产品设计公司。他拥有"机械臂调校方法"等42项机器人相关发明专利，并登上福布斯中国30 under 30榜单，荣获2019深圳市机器人新锐人物奖、大湾区“硬创之星”等殊荣。

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