MIKROE-2549 光电编码器 click Board™

MikroElektronika MIKROE-2549 光电编码器 click 是线性增量光学传感器/编码器 click，可用于移动或旋转编码。这种编码器广泛应用于多种应用，涉及位置、速度或物体旋转角度的精确检测。旋转编码器通常用于许多不同设备上的各种类型的控制器。无论是旋转式编码器、旋钮控制器还是电机轴角度编码器，从原理上讲都一样。像光电编码器 click 那样，它们包含一个光学传感器。这种 click Board 具有 Vishay 的 TCUT1600X01 光学传感器，采用高圆顶双通道设计，从而允许更大的物理空间，甚至能用于垂直信号编码。该器件可在汽车应用中用作光学传感器，作为精确电机轴定位应用、旋钮编码器应用和类似应用中的运动、速度和方向传感器，以便利用双通道光学检测。

TCUT1600X01 传感器配备有一个波长为 950 nm 的红外 LED 和两个光电晶体管。这些器件位于传感器 LED 另一侧的两个狭缝之后，构成两个通道。晶体管接受 LED 照射后，变为导通。这些晶体管的集电极连接至相同的引脚，而其发射极与 TCUT1600X01 的 E1 和 E2 输出引脚相连。这样两个通道上的活动都能够由主机 MCU 检测。由于这些通道的信号不足以驱动主机的 MCU 引脚，click board 还另有两个 MOSFET。这些 MOSFET 可驱动两个额外的 LED，用以指示每个通道的活动状态。E1 和 E2 引脚连接到 MOSFET 的栅极引脚，而 MOSFET 漏极连接到 mikroBUS™ PWM 和 INT 引脚。这些引脚通过下拉电阻器拉至低逻辑电平，以避免浮动。信号编码本身由主机 MCU 完成。光电编码器 click 具有两个光学感测通道，拥有速度和方向编码的能力。最常见的用途是步进电机位置编码：带狭缝的圆筒安装在传感器之上，因此 LED 只能通过这些缝照亮光电晶体管。通过旋转圆筒，会周期性阻断光束。圆筒旋转时，单传感器输出脉冲串。将两个光电传感器以较小的物理距离分隔安装，允许第一个传感器的脉冲信号相对于第二个传感器的脉冲延迟或加快，具体取决于旋转方向。这种 click Board 可工作在 3.3 V 或 5 V，允许配合 3.3 V 和 5 V MCU 使用。MIKROE-2549 光电编码器 click 适用于许多应用，包括工业、医疗和物联网。

示例代码：https://libstock.mikroe.com/projects/view/2350/opto-encoder-click