西门子安全继电器 T1 与 T2 信号简介
西门子SIRIUS 3SK系列安全继电器专为机械防护设计。大多数模块都包含一对标记为T1和T2的测试信号。这些信号是安全完整性的核心：
-
这两个信号被发送至急停按钮等设备。
-
信号通过独立的开关触点模块传输。
-
信号通过In1和In2接口返回安全继电器。
本文是DigiKey工业自动化现场指南的一部分
位置 ：故障排查→安全系统
难度 ：
技术员级—查看难度说明
最后更新 ：2026年3月6日
安全继电器如何确保完整性？
如图1所示，T1和T2信号会发出脉冲，系统可借此检测以下异常：
-
急停按钮触发
-
T1或T2线路开路
-
对24V直流短路
-
对24V直流地线短路
-
T1与T2之间短路
所有情况下，安全继电器或相关扩展模块都会进入故障状态。这将使相关设备进入安全状态。此处"安全"由设备或工艺的初始危害评估确定。
图 1 ：西门子3SK1安全继电器产生的T1/T2信号示波器视图
T1 与 T2 信号波形说明
图1展示了西门子安全继电器的信号波形。注意：
-
脉冲重复周期为10毫秒。
-
T1与T2上升沿重合（同步）。
-
脉冲宽度在约1.5毫秒和4毫秒之间交替变化。
-
T1和T2相位不同，因此长脉冲伴随短脉冲出现。
西门子 3SK1 安全继电器的响应时间是多少？
根据波形分析，预计可在约10毫秒内检测到缺失或损坏的脉冲。但这仅适用于使用T1和T2信号的系统。对于光幕等输出信号切换装置（OSSD），由于实测脉冲重复率在100毫秒左右，其响应时间会更长。
这些测量使用了什么设备？
测量是在作者工作台上进行的，使用西门子3SK1121-1CB42配合Digilent ADP2230混合信号示波器。
图 2 ：作者工作台上的西门子SURIUS 3SK1121-1CB42设备照片。