控制器通过采样电阻（RSENSE） 实时检测回路电流，结合误差放大器（EA） 形成闭环电流限制，将故障电流控制在安全范围，区别于传统的开环过流保护，响应更快、精度更高。
我们以 ADI LTC4210 为例子来说明，下面是典型单通道5V热插拔连接器
- 采样原理：RSENSE（0.01Ω）串联在主通路，控制器通过 SENSE 引脚检测VIN与VOUT的压差（VSENSE=ILOAD×RSENSE）。
- 限流计算：LTC4210-3 电流限制阈值ILIMIT=50mV/RSENSE=50mV/0.01Ω=5A，与电路图标注VOUT最大 4A 匹配（留安全裕量）。
- 工作逻辑：当ILOAD接近 5A 时，控制器内部误差放大器调节 GATE 电压，将电流钳位在 5A 左右，避免瞬态大电流冲击。
技术小贴士：采样电阻（RSENSE） 开尔文采样（Kelvin Sensing） 布线方式
开尔文采样（Kelvin Sensing） 布线方式，专门用于高精度电流采样电阻（RSENSE）的 PCB 布局，目的是最大限度消除导线电阻（PCB 走线电阻）对电流检测精度的影响。
- 主电流路径电阻叠加：大电流从 VIN 流经 PCB 走线 → RSENSE → 负载，这段主走线本身有微小电阻 RTRACK。
- 采样电压被 “污染”：控制器实际检测到的电压是 VSENSE=ILOAD×(RSENSE+RTRACK)，而不是理想的 ILOAD×RSENSE，导致电流检测值偏大，限流 / 保护阈值不准。
相关资料：
LTC4210数据手册
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