这篇教学文章展示了已停产的SICK WL27-3P3402S17 RAY26反射阵列传感器的拆解过程。图片展示了传感器的基本组件，重点呈现了用于产生准直光束的透镜。让我们从图1开始，图中展示了从保护壳中取出的传感器组件。
所属板块 ：理解原理 → 拆解
难度 ：
初级（难度等级说明）
最后更新 ：2026年3月6日
图 1 ：从保护壳中取出的SICK反射阵列传感器图像。
SICK 传感器可以维修吗？
不建议终端用户自行维修，原因如下：
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外壳损坏。固定蓝色盖板与黑色外壳的粘合剂强度极高。打开外壳相当于拆解整个设备。图1中可清晰看到残留的蓝色粘合剂。受损外壳将影响传感器的IP67防护等级，导致使用寿命缩短。
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PIC16F886等组件需编程使用。微控制器几乎都启用了代码锁，且原始设备制造商很少共享专有固件。
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表面贴装元件尺寸虽非极小，但仍需专业技能才能在不损坏PCB的情况下更换。
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行业惯例是原始设备制造商很少提供原理图。这对SMD元件尤为棘手，因其零件编号往往晦涩难懂。
这是典型的微型化难题。智能、小巧、密封的设备往往不可维修。
技术提示 ：丢弃SICK传感器前，请咨询SICK官方或其他授权维修中心是否可提供维修服务。
什么是反射阵列传感器？
如图2所示，SICK反射阵列传感器采用矩形光束工作。与传统回归反射式传感器的窄光束不同，该光束如同一道光幕。
图2显示，单一可见红色LED发出的光被聚焦成准直矩形光束。其采用类菲涅耳透镜（图3）实现这一功能，令人联想到航海灯塔的透镜结构。该光束经"自行车反光片"反射后，通过另一组透镜返回光传感器。系统将返回光量与阈值比较，从而判断是否存在物体。
图 2 ：单个红色LED光源扩展为准直光束示意图。
图 3 ：传感器透镜特写视图。
传感器智能
图4展示了可见红色LED与光传感器的组合结构。参考图1可见LED光源如何形成矩形光束。反射光通过另一组透镜聚焦后返回传感器。
图4同时展示了PIC16F886微控制器。可以确定微控制器用于设定接收光束的阈值敏感度。参见图1，图中隐约可见黄色的自学习按钮柱塞。
图 4 ：传感器PCB板实物图，可见红色LED与黑色半圆环绕的返回传感器。
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