【DigiKey好物畅享】3.BealgBone+BealgBoneY-AI+串口通信
串口在资源受限的场合大有用处，BeagleBoneY-AI默认终端登录用的UART0，对应J13处3Pin SH1.0串口是/dev/ttyS2，还有另外一处UART1在40pin的8脚GPIO14(UART TX)和10脚GPIO15(UART RX)，挂载在/dev/ttyS3，又映射到/dev/ttyAMA0，可以通过输入“ls -al /dev/tty*”来查看，本文会从配置、串口shell测试、modbus应用读取电力数据等层层展开。
一、 配置
UART1默认没开启，在/boot/firmware/overlays/和/boot/dtbs/6.1.83-ti-arm64-r72/ti/默认都有串口驱动设备树k3-am67a-beagley-ai-uart-ttyama0.dtbo，
原来需要修改配置文件/boot/firmware/extlinux/extlinux.conf，但这个由于我开启摄像头IMX219就没法开启UART，所以暂时关掉摄像头，打开UART，
二、串口shell
然后重启，再接一串口模块到GPIO14和GPIO15，依次输入“stty -F /dev/ttyS3 115200”、“echo “Hello BeagleBoneY-AI” > /dev/ttS3”就能看到打印字符，
三、modbus应用
modubs协议在电力、数控等多行业应用较多，它能对遥信、遥控、遥测量进行简单化描述并返回，这里接入一互感器模块套到插座火线上（电磁感应），串口接到BeagleBoneY-AI上，然后调用Linux接口write发送遥测指令，read获取遥测数据，
成功读到插座没插电器时的电力数据包括电压=223.4V，电流=0A，有功功率=0W，有功电能=0.01kWh，功率因数=0.999，二氧化碳消耗=0.0099kg，温度=14℃，电网频率=49.98Hz。相应源码如下：
四、总结
这次试用BeagleBone确实体验到开源社区的益处，能在多处能找到参考和思路，缺点也很明显，BeagleBoneY-AI使用的人寥寥无几，且官方给的资料有限，很多东西需要自己摸索，和树莓派比还是生态逊色不少。常见的应用暂时没发现有兼容性问题，能直接从树莓派切到BeagleBone比如常见外设GPIO、Timer、UART等等。AI方面的应用需要再花时间弄一下，感谢这次得捷电子给的机会，我会继续在上面开发一些东西，让这块卡片小电脑也能给我提高效率。