一、硬件介绍：
PocketBeagle 2是由BeagleBoard.org基金会 设计、Seeed Studio制造的超紧凑型开源单板计算机（SBC），于2025年1月15日 发布 。它是经典PocketBeagle的升级版，保持相同的超小尺寸（信用卡1/3大小），但性能大幅提升。
二、系统安装：
1下载官方镜像（镜像更新的很快） 。
2下载官方烧录工具BeagleBoard Imager 。
3使用SD卡进行烧录，可以设置用户、 密码。
系统烧录完成后，通过串口线连接到系统。这个板子没有WIFI，所以先用串口登录到操作 系统。
设置静态IP：sudo ip addr add 192.168.7.2/24 dev u sb0
自己电脑会多出一块网卡，也给网卡设置个同段的IP，就能通过ssh登录 板 子了。
三、GPI O 控制 ：
在PocketBeagle 2上，传统的/sys/class/gpio/方式已被弃用，推荐使用libgpiod或config-pin工具来控制GPIO。通过gpioinfo可以看见，我们能操作的GPIO 信 息。
root@aramy:~# gpio info
gpiochip0 - 3 l ines:
line 0: unnamed output
line 1: unnamed output
line 2: unnamed output
gpiochip1 - 24 lines:
line 0: unnamed input
line 1: unnamed input consumer=bootload er-backdoor
line 2: unnamed input
line 3: unnamed input
line 4: “MSPM0_SWD IO” input
查看系统python环境，可以看见已经安装好了pyth on的3. 1 3 的环境。
编写python代码，这里使用P1上的10脚做为输出口，输出高低电平，测试时用来控制LED灯的亮灭，最后用来与e sp32-p4-eye 进行交互。
import gpiod
import time
CHIP = '/dev/gpiochip3 ’
LINE = 7 # P1.10
with gpiod.Chip(CHIP) as chip:
# 新版API：使用request_lines
config = gpiod.LineSettings(
direction=gp iod.line.Direct ion.OUTPUT,
output_valu e=gpiod. line.Value.INACTIVE
)
#请求单个引脚
lines = chip.request_lines(
consumer=“led_test”,
config={LINE: config}
)
print(f"控制 P1.10 (line {LINE} )")
print( “开始闪 烁，Ctrl+C停 止”)
try:
while True:
lines.set_value(LINE, gpiod.line.Value.ACTIVE)
print(“高电平”, end=“\r”)
time.sleep(0.5)
lines.set_value(LINE, gpiod.line.Value.INACTIVE)
print(" 低电平", end=“\r” )
time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
print( “\n停止”)
finally:
lines.re lease()
最后将PocketBeagle 2与ESP32-P4-EYE连接起来，仅需要两根线GND和一个GPIO（ESP32-P4-EYE端接GPIO10，PocketBeagle 2端使用B19），即可实现通过GPIO控制ESP32板子了。
一、心得体会：
感谢得捷，有机会接触到这块优秀的PocketBeagle 2小板子。集成度很高，性能超强。可惜没能集成上WIFI模块，导致上手有些小麻烦，但是都能很快地克服，板子功能很 多 ，还 需要继续学习挖掘。