LD UDFB 引导式学习 Q09:识别状态机中的隐式单次触发

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识别状态机中的隐式单次触发。

答案

隐式单次触发会在每次状态转换时发生。参考图3的第二分支,当电机启动器未能在timClose时间内闭合时触发故障。定时器输出将在一个且仅一个程序周期扫描内保持高电平。状态转移的特性确保定时器将在下次扫描时复位。

对于状态机而言,当我们需要某些动作在状态转移时仅发生一次时,这是重要考量。例如S_MOVE指令仅会在单个程序扫描周期内激活。