本文是关于构建和分析用户自定义功能块（UDFB）的引导式学习系列的一部分。
规范文章：使用西门子TIA Portal构建用户自定义功能块（UDFB）
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什么是状态机？
类型 ：显式
推荐对象 ：
技术人员，
学生
答案
状态机是一种经典的程序组织方法，其中机器的行为被编码为一系列离散的步骤。例如，一台设计用于钻孔材料的工业机器。机器的行为可以用一系列动作词来描述，如空闲、进料、夹紧、钻孔、弹出和故障。
在内部，程序由七个独特的步骤组成。使用各种定时器和传感器来推动机器进入下一个状态。
请注意，状态机的概念早于PLC。旧技术的一个例子是本文中描述的机械凸轮顺序器，如下图所示。图中所示的设备可以配置（焊接）为最多24个状态的操作。
图 1 ：一个古董10极24位机械顺序器。