1、STEVAL-16GZMAI1的连接
STM32N6的CSI接口也是2Lan的差分线，ST的板子设计的十分优秀，虽然STEVAL-16GZMAI1没有这么多的引脚，但是FPC插座依然使用了22p，完全兼容N6和树莓派常见的2Lan CSI接口。
2、驱动移植思路
STM32N6570-DK开发套件自带一个照相机模块，具体型号是索尼的IMX335。ST的STM32Cube_FW_N6_V1.1.1包中提供了这款CSI照相机的驱动，移植驱动时可进行参考。STM32cubemx中可直接配置CSI的参数，但是在查看了大佬们的STM32N6570-DK开发板评测，发现cubemx的直接配置可能会无函数，因此直接手动移植来适配照相机。
驱动移植的大致逻辑：
——1、硬件复位和电源控制
——2、DCMIPP 和 CSI 初始化
——3、I2C 通信和传感器初始化
——4、VD16GZ 传感器配置
3、SDK移植实操
ST丰富的生态会十分帮助移植驱动，STSW-IMG504和STSW-IMG507提供了从PC到MCU/MPU再到照相机模块的全套驱动函数和文件。
例如VD16GZ_WriteReg16函数可指定I2C接口写入寄存器，来配置STEVAL-16GZMAI1照相机。
VD16GZ_ReadID已封装好了I2C接口和寄存器定义，可直接获取照相机的ID，判断连接的设备是否正确。
MX_DCMIPP_Init_VD16GZ是STM32N6配置CSI接口的函数，通过传入结构体参数，能一步步来配置CSI接口初始化，如配置失败或者参数不正确将不好返回HAL_OK。
作为CSI摄像头，高带宽带来高丰富度的数据和自定义的参数调节。VD16GX_StartStream()、VD16GX_StopStream()、VD16GX_SetResolution()这三个函数分别是开始捕获，停止捕获，设置分辨率，其中支持的分辨率达到九个，有1124 x 1364原生分辨率，还有1120 x 1360默认分辨率，最低可至320 x 240分辨率。
STM32N6 nucleo板卡可直接插入STSW-IMG504摄像头，两者的FPC插座兼容，一条0.5mm间距22p的FPC线即可完成连接。
依据STSW-IMG504和STSW-IMG507这两个SDK，移植修改了vd16gx_regs.h函数，STEVAL-16GZMAI1的相关寄存器都在此文件内。vd16gx.c是驱动实现的文件，包含VD16GZ_ReadID和VD16GX_StartStream()等函数，vd16gx.h对vd16gx.c中的函数进行声明，vd16gx_demo.c是一个简单的demo用来实现STM32N6和STEVAL-16GZMAI1的连接测试。
4、debug验证
计划将程序烧录到N6中，测试一下demo。但是我手中的N6 nucleo无法连接进入KEIL的debug模式，签名烧写外部flash后也无反应，可能是板子有问题了，毕竟已经吃灰了好几个月了。等我买个N6，后面再对demo和驱动代码做个测试，有了摄像头和高性能的MCU，后面就可以玩玩摄像头推流和拍照AI处理了。附件中添加了代码文件，也欢迎各位大佬提出意见！
5、经验总结
ST的软件生态是很丰富的，结合AI助手，可快速阅读代码了解结构，进而快速实现自己的功能。对于学习摄像头的使用来说，STEVAL-16GZMAI1是一款非常推荐的摄像头模组，可兼容MCU和MPU方便使用。最后感谢EE和Digikey举办的活动，后续如果能拿到新的N6板卡，再尝试下N6连接STEVAL-16GZMAI1的debug。