根据官方文档资料可知，由此可知，该模块支持驱动两路直流电机，当然也可以用来驱动42步进电机。L298N的供电可选择12V或5V，根据电机的供电需求来选择。由于此次DIY用来驱动一个直流电机，因此只需要着重关注通道A使能管脚，即ENA；以及逻辑IN1与IN2逻辑输入管脚。另外我们要对直流电机进行PWM调速控制，则需要设置IN1和IN2高低电平,确定电机的转动方向，然后对使能端输出PWM脉冲，即可实现调速。注意当使能信号为0时，电机处于自动停止状态；当使能信号为1，且IN1和IN2为00或11时，电机处于制动状态，阻止电机转动。各管脚的逻辑关系列表如下图：
实际应用中采用12V电机，因此连接12V电源适配器，硬件连接示意图如下：
综上所述，用到TPM0的通道0与通道1，即PTB2与PTB3，PTB2做为通道0，用来控制风扇转速；PTB3做为通道1，用来控制台灯亮度。为此需要将这个GPIO口复用成TPM0模式，而这两个IO口可复用关系如下图所示：
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