为了更好的使用，直接购买了他家封装好的转接板，焊接好后只需关心收发接口即可。
（2）台灯驱动模块
此次实验采用市面上常见的MOS开关触发驱动模块，配上一个带保护的充电模组TP4056，方便连上18650电池后便携移动使用。日光灯选择5V/2W的即可。其硬件连接示意图如下：
（3）桌面风扇驱动模块
此次项目中用到L298N电机驱动模块，该模块应用比较广泛，不仅可以驱动直流电机，而且支持驱动42步进电机，下面介绍一下该驱动模块。L298N电机驱动模块的实物图及管脚分布如下图所示：
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