基于SEN0305 AI视觉传感器和树莓派的AI垃圾分类解决方案
一、硬件核心配置
SEN0305二哈识图传感器,预装19种视觉算法，支持垃圾图像快速分类（可识别塑料瓶/易拉罐/纸箱等）,模块通过UART接口与树莓派5通信（默认波特率9600）。
树莓派5,运行Python+OpenCV实现图像增强处理,部署TensorFlow Lite模型进行二次分类校验，GPIO口驱动舵机。
扩展模块,可增加SEN0617 BME688传感器检测垃圾异味强度,再配合FR0760语音模块实现语音提示功能。
二、系统工作流程
SEN0305实时捕捉垃圾图像,树莓派5校验结果并执行反馈,通过GPIO控制四分类垃圾桶舵机开合垃圾桶,应用第3集视频的多模态技术，结合语音提示增强交互性。
三、测试与优化
投放样品垃圾，查看结果和舵机动作。准确率<80%时，重新习。
优化：在低光环境加补光灯；集成云端（可选，上传数据到DFRobot平台）。
